杭州宇树科技“福兮”闪耀春晚舞台：科技与艺术的完美融合
杭州宇树科技“福兮”闪耀春晚舞台：科技与艺术的完美融合
在2025年央视春晚上，一群身着传统服饰的“舞者”惊艳了全国观众。它们不是人类，而是来自杭州宇树科技的16个人形机器人H1。这些机器人与新疆艺术学院的演员们共同演绎了创意融合舞蹈《秧BOT》，展现了科技与传统文化的完美结合。
宇树科技：从机器狗到人形机器人
杭州宇树科技有限公司成立于2016年，是一家专注于民用机器人研发与生产的科技公司。公司创始人王兴兴在硕士期间就开发出了纯电驱动四足机器人XDog，这为后来创办宇树科技奠定了基础。
宇树科技的首款产品Go1于2021年发布，这是一款面向个人用户的四足机器人，其设计灵感来自波士顿动力的Spot。Go1配备了12个马达，每个马达能产生23.7Nm的扭力，且能以每秒30转的速度运作，能够在各种自然环境中行走。
2024年4月，宇树科技推出了第一款全尺寸人形机器人H1。这款机器人展示了令人惊叹的运动能力，能够完成原地后空翻等高难度动作，并配备了先进的步态稳定系统，能够抵抗外力干扰。
H1机器人：技术突破与艺术表现
H1机器人是宇树科技的最新力作，其技术参数令人印象深刻。机器人身高1520mm，重量47kg，配备了3D激光雷达和深度相机，能够实现高精度的空间定位和导航。其最大移动速度可达3.3m/s，关节输出扭矩高达360N.m，确保了强大的运动能力。
在《秧BOT》节目中，H1机器人展示了其卓越的技术实力。通过AI强化学习算法，机器人能够自主跳舞和导航，展现出高度的智能化。其平衡算法和硬件设计经过优化，即使在受到干扰后也能迅速恢复稳定。3D激光雷达和深度相机的配置，使得机器人能够实时获取空间数据，实现全景扫描。
《秧BOT》：科技与艺术的完美融合
《秧BOT》节目的创作过程充满了创新与挑战。导演张艺谋将东北秧歌与现代科技元素完美结合，为观众带来了一场视觉盛宴。音乐创作人张渠巧妙地提取了东北秧歌的经典旋律和节奏特点，融合现代音乐风格，打造出既保留传统韵味又富有现代感的全新曲风。
在节目中，16个H1机器人与16位新疆艺术学院的演员共同完成了这支兼具赛博风情的舞蹈。机器人身着传统服饰，手持红手绢，随着欢快的节奏扭起秧歌。它们的动作精准而灵活，完成了包括转手绢在内的高难度动作。整个舞蹈编排复杂而协调，机器人与演员的配合默契十足。
AI算法：让机器人“听懂”音乐
最令人惊叹的是，这些机器人能够“听懂”音乐。通过先进的AI算法，H1机器人不仅能够准确跟随音乐节奏，还能捕捉到舞蹈动作背后的韵味。它们根据音乐实时调整动作，确保舞蹈既稳定又富有表现力。
这种能力的实现得益于机器人配备的高精度3D激光SLAM定位和导航技术，以及360°全景深度感知技术。这些技术让机器人在复杂的舞台环境中也能精准定位，避免碰撞。先进的组网方案和时间同步技术保证了机器人在复杂网络环境下的稳定连接，而强大的集群协同控制系统则让它们能够应对各种突发情况。
“福兮”：科技与文化的使者
这些在春晚上大放异彩的机器人被赋予了一个富有深意的名字——“福兮”。这个名字谐音“伏羲”，寓意着科技带来的美好祝福和对传统蛇年文化的致敬。它也象征着宇树科技在机器人领域的创新突破。
从2021年牛年春晚上的机器牛“犇犇”，到2024年英伟达GTC大会上的惊艳亮相，再到如今登上央视春晚舞台，H1机器人用其卓越性能赢得了世界的关注。在张艺谋导演的《澳门2049》长期驻场舞台剧中，H1机器人已经开始了为期两年的科技与艺术跨界融合之旅。
这次《秧BOT》节目的成功，不仅是一次艺术与科技的创新融合，更体现了人工智能在娱乐领域的巨大潜力。它让我们看到了科技与传统文化相结合的美好未来，也为机器人技术的发展开辟了新的应用场景。