春晚黑科技揭秘：杭州宇树机器人的幕后故事
春晚黑科技揭秘：杭州宇树机器人的幕后故事
在2025年央视春节联欢晚会的舞台上，一场别开生面的表演吸引了无数观众的目光。著名导演张艺谋携手科技新势力杭州宇树科技与艺术殿堂新疆艺术学院，共同呈现了一个名为《秧BOT》的创新节目。节目中，一群身着花哨坎肩的人形机器人，手持手绢，翩翩起舞，演绎了一出别开生面的秧歌舞，其滑稽而灵动的表现令人捧腹，尤其是它们那“无缝起手转手绢”的绝技，更是赢得了满堂彩。
技术揭秘：H1机器人的硬核实力
这场令人惊叹的表演背后，是宇树科技H1机器人的硬核技术支撑。H1机器人自2023年8月首次亮相以来，便以其卓越的性能和灵活的身姿赢得了广泛关注。其身材比例匀称，关键尺寸恰到好处，关节单元极限扭矩强大，行走速度迅猛，内置大容量电池，确保了长时间的高强度表演。
在硬件配置方面，H1搭载了两个英特尔酷睿i7 1265U处理器，以及3D激光雷达和深度相机，实现了精准的定位和感知。还可选配灵巧手，进一步扩展了其应用场景。为了完成《秧BOT》这一高难度的舞蹈表演，团队依据舞蹈要求精心设计了动作，并通过AI训练让16台H1机器人实现了激光SLAM定位，全自动走位变队形。
为了实现手绢的快速转动和抛掷，团队为Unitree H1配备了专门的舞蹈节奏对齐算法和基于强化学习的全身舞蹈动作。同时，针对手绢抛与回收的复杂结构需求，团队也研发了相应的算法和结构，确保了手绢的隐藏与释放过程既紧凑又可靠。为了凸显机器人的机械美感，春晚舞台上的Unitree H1特意去掉了所有外皮壳体，让观众能够直观地感受到其内部精密的机械结构。
创新突破：从“犇犇”到“福兮”
自2021年成立以来，宇树科技在机器人领域持续领跑。公司创始人王兴兴带领团队，从最初的四足机器人研发，逐步拓展到人形机器人领域。目前，宇树产品矩阵已涵盖消费级Go2系列、工业级B2系列及人形机器人G1等多条产品线。
宇树科技在技术上具备强大的自主研发能力，已实现独立研发四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构和部分传感器等关键部件，并累计申请了超过80项专利，授权约50项。其产品如Unitree B2具备超越极限的速度、负载、续航、运动能力和智能感知功能，能够在各种场景中实现站立、行走、跳跃、攀爬和爬楼梯等操作。
值得一提的是，宇树科技在2024年完成了近10亿元人民币的B2轮融资，显示出强劲的发展势头。公司不仅在技术上持续领跑，更在商业化应用中取得显著成果。其机器人产品已在家庭服务、安全保障、工业巡检等多个领域落地应用。
未来发展：从舞台到生活
宇树科技的愿景是让机器人走进千家万户。公司正在积极布局消费级市场，推出了价格亲民的Go2机器狗和功能强大的G1人形机器人。同时，宇树科技也在深耕行业应用，其机器人已在化工、钢铁、消防等领域的巡检工作中发挥重要作用。
在国际市场上，宇树科技同样表现亮眼。其产品在CES 2025展会上获得广泛关注，Go2机器狗以1600美元的亲民售价迅速成为焦点，G1人形机器人则以16000美元的价格和先进的AI技术获得海外客户青睐。
结语：科技与艺术的完美融合
机器人跳秧歌不仅是技术与艺术的结合，更是人工智能技术发展的重要里程碑。它推动了AI在多个层面的进步，并为未来的研究和应用开辟了广阔前景。正如宇树科技创始人王兴兴所说：“我们希望用科技的力量，让生活更美好。”
从春晚舞台到日常生活，从工业巡检到家庭服务，宇树科技正在用创新技术开启机器人产业的新篇章。未来，我们或许真的能看到机器人帮我们做家务、陪伴老人，甚至在办公室里替我们“上班”。这场由宇树科技带来的科技革命，才刚刚开始。