像“钢铁侠”一样行走：外骨骼机器人的科技突破与未来展望

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像“钢铁侠”一样行走：外骨骼机器人的科技突破与未来展望

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https://finance.sina.com.cn/roll/2024-12-04/doc-incyieum3752356.shtml

https://36kr.com/p/2985943428751108

https://www.sohu.com/a/851877989_121798711

https://yz.uestc.edu.cn/info/1134/5054.htm

https://juejin.cn/post/7454414781435117578

https://m.chinabaogao.com/detail/733077.html

https://www.hyetone.com/articles/xfjwgg.html

https://www.bjdx.gov.cn/bjsdxqrmzf/zjdx/szdx28/dxds/981112/index.html

https://kj.hangzhou.gov.cn/art/2024/10/14/art_1228922127_58927583.html

2024年12月，高位截瘫患者林寒在电子科技大学研发的外骨骼机器人的帮助下，重新站了起来。5年前，一场意外导致他脊髓损伤，双下肢丧失行动能力。如今，借助这款智能设备，他不仅能像正常人一样站立行走，还能自如地完成上下台阶等动作。这一突破性进展，让人们看到了科技改变生活的强大力量。

从实验室到病房：电子科技大学的创新之路

电子科技大学机器人研究中心成立于2014年7月，是学校“985工程”重点建设平台。中心团队在程洪教授的带领下，围绕人机智能系统建模与设计、人机协同感知与控制技术等方向展开研究，突破了物理紧耦合人机交互及认知人机交互等关键技术。

经过近十年的努力，该中心研发的外骨骼机器人已取得国内首批CFDA注册证，填补了国内产品空白，打破了国际技术壁垒。目前，该产品已服务100余家应用单位，创造了1亿多元的产值。

技术突破：让“钢铁侠”梦想照进现实

电子科技大学外骨骼机器人的核心优势在于其智能化程度。该设备通过智能鞋及其他传感器，自动识别并规划步态，借助人工智能算法，能自动识别穿戴者意图，实现人机交互的连贯和自然。

在具体技术实现上，团队攻克了多个难题。例如，通过腰部传感器测试使用者上肢倾斜度和倾斜加速度，感知人体运动意图；在足底和关节处设置力传感器，识别传感信号并动态调整步态轨迹。这些创新使得外骨骼机器人能够准确理解使用者的意图，提供及时有效的辅助。

行业发展：中国与世界同步领跑

外骨骼机器人产业经历了较长时间的发展。自2000年进入快速发展阶段以来，全球市场对外骨骼机器人的需求持续增长。据统计，2022年全球外骨骼机器人行业规模为9亿美元，预计到2030年将达到146.7亿美元，年复合增长率高达42.2%。

中国在外骨骼机器人领域的发展与国际同步。从2000年开始，清华大学等高校和科研机构就已开展相关研究。2018年，大艾机器人获得中国首个外骨骼机器人NMPA注册证，标志着该产业正式在医疗康复领域实现商业化。

目前，多家中国企业在外骨骼机器人领域崭露头角。例如，傅利叶智能的ExoMotus™在功能上与迈步机器人的BEAR-H1相似，但在续航和重量方面更具优势；傲鲨智能的ULS Robotics提供适用于工业、医疗和教育领域的外骨骼机器人解决方案；大艾机器人的AiWalker系列专为康复训练设计，曾在北京冬奥会上用于火炬传递。