王小磊解读：自动驾驶公交车的现状与未来

王小磊解读：自动驾驶公交车的现状与未来

王小磊，中国土木工程学会城市公共交通分会智库专家，曾任职于多家公交企业及客车制造商，参与了中国首笔公交碳交易。作为公交领域的资深专家，他对《汽车驾驶自动化分级GB / T 40429-2021》的解读，为我们理解自动驾驶公交车的技术现状和未来发展提供了重要参考。

2021年8月，我国发布了《汽车驾驶自动化分级（GB/T 40429-2021）》国家标准，将汽车驾驶自动化分为六个级别：

• 0级（应急辅助）：系统仅提供报警和短暂辅助，最终决策仍由驾驶员完成。
• 1级（部分驾驶辅助）：系统可控制方向盘或加减速，但驾驶员需随时准备接管。
• 2级（组合驾驶辅助）：系统同时控制方向盘和加减速，但驾驶员仍需监控环境。
• 3级（有条件自动驾驶）：系统在特定条件下可完成所有驾驶操作，但需要驾驶员准备接管。
• 4级（高度自动驾驶）：系统在限定区域或特定条件下可完成所有驾驶操作，无需人工干预。
• 5级（完全自动驾驶）：系统在所有条件下都能完成驾驶任务，无需人工干预。

其中，3级是辅助驾驶与自动驾驶的分水岭，3级及以上被称为高阶智能驾驶。

目前，自动驾驶公交车已在多个城市投入商业运营或进行试点测试：

• 广州：2023年，广州巴士集团与文远知行合作，在中心城区多条线路开展自动驾驶小巴商业化收费运营。
• 深圳：自2017年起，深圳巴士集团在开放道路上试运行自动驾驶公交，并于2023年推出前海地区自动驾驶公交示范项目。
• 上海：临港新片区部署了“预约响应式”智能网联公交，并计划进一步拓展自动驾驶公交的商业化运营。
• 北京：2022年，轻舟智航在北京经开区开通首条自动驾驶小巴线路，随后又推出教育专线服务。
• 重庆：西部科学城核心区已开通4条自动驾驶接驳线路，覆盖主要区域，为市民提供短途出行便利。

为推动自动驾驶技术发展，国家和地方层面陆续出台多项政策：

• 国家层面：工信部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，对L3/L4级自动驾驶的准入规范进行了具体要求。
• 地方层面：深圳率先颁布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，北京、上海、杭州等地也相继出台相关法规，为智能网联汽车上路提供法律保障。

尽管自动驾驶公交车展现出广阔的应用前景，但仍面临一些挑战：

• 技术成熟度：L3级及以上自动驾驶技术仍在探索阶段，需要进一步提升系统稳定性和安全性。
• 法规完善：相关法律法规体系仍在建设中，需要明确自动驾驶汽车的准入标准和上路通行规则。
• 基础设施建设：智能网联汽车的发展需要配套的道路基础设施和通信网络支持。

未来，随着技术进步和政策完善，自动驾驶公交车有望实现大规模商业化应用，为城市公共交通带来革命性变革。它不仅能提高交通安全和效率，还能优化乘客体验，促进绿色出行，助力智慧城市建设。

自动驾驶公交车作为智能交通系统的重要组成部分，正逐步从测试阶段迈向实际应用。在专家、企业和政府的共同努力下，我们有理由相信，这一创新技术将为城市交通带来更加安全、便捷和环保的出行方式。