奉贤示范区：自动驾驶公交技术新突破

奉贤示范区：自动驾驶公交技术新突破

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https://www.sohu.com/a/792810908_121124371

2.

https://www.mot.gov.cn/jiaotongyaowen/202403/t20240321_4077016.html?from=timeline

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https://www.xingshentech.com/Media/info/11009

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http://www.wrdrive.com/mobile/news/show.php?itemid=6631

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https://www.shanghai.gov.cn/nw31406/20240514/afd13eb9971f4880bef8554a79a25933.html

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https://www.jfdaily.com/news/detail?id=806364

7.

https://m.xnyauto.com/news/58565.html

2024年12月，上海奉贤智能网联汽车测试示范区顺利通过交通部首批智能先导应用试点现场核验，成为全国首批通过核验的示范区之一。这一里程碑事件标志着奉贤在自动驾驶公交技术领域迈出了重要一步，也为全国智慧交通建设提供了可借鉴的经验。

奉贤示范区的自动驾驶公交系统达到了L4级自动驾驶水平，这意味着车辆在特定条件下可以完全自主驾驶，无需人工干预。L4级自动驾驶技术的核心优势在于其高度智能化和安全性：

• 多传感器融合：车辆配备毫米波雷达、激光雷达、视觉相机等多种传感器，实现360度无死角环境监测，最远可感知200米范围内的路况。
• 高精度定位：结合高精度地图和定位系统，实现厘米级定位精度，确保行驶路线的准确性。
• 智能决策系统：通过先进的AI算法，车辆能够实时分析路况信息，做出最优驾驶决策，应对各种复杂交通场景。

在奉贤示范区，BRT（快速公交系统）线路率先引入自动驾驶技术，计划投入不少于2辆自动驾驶BRT车辆。这一创新应用不仅提升了公交系统的运营效率，更为乘客带来了更加安全舒适的出行体验。

自动驾驶BRT公交具备以下优势：

• 精准调度：通过智能调度系统，实现车辆运行的精准控制，减少等待时间，提高准点率。
• 安全驾驶：自动驾驶系统能够实时监测周围环境，及时发现并处理潜在风险，降低交通事故发生率。
• 节能环保：通过优化行驶路线和速度控制，实现能源利用效率的最大化，减少碳排放。

为了解决社区到园区、轨交站点的“最后一公里”出行需求，奉贤示范区布局了多条自动驾驶小巴线路。这些小巴采用与BRT公交相同的L4级自动驾驶技术，具备以下特点：

• 灵活调度：根据乘客需求和实时路况，智能调度系统能够动态调整车辆运行路线，实现精准接驳。
• 舒适体验：车内配备人体工学座椅，提供舒适的乘坐环境。同时，车内显示屏实时显示路况信息和到站时间，让乘客随时掌握行程动态。
• 安全可靠：虽然车内配备安全员，但在正常行驶过程中，车辆完全由自动驾驶系统控制。安全员的主要职责是监控乘客安全，确保应急情况下的快速响应。

奉贤示范区的自动驾驶公交系统采用了“车路云一体化”架构，这是其区别于传统自动驾驶方案的重要创新点：

• 车端智能：车辆搭载先进的感知和决策系统，实现环境监测和自主驾驶。
• 路端协同：通过路侧感知设备，实现车辆与道路基础设施的互联互通，提升行驶安全性。
• 云端管控：智能调度平台实现对车辆的集中管理和优化调度，确保整体运营效率。

这种一体化架构不仅提升了系统的可靠性和安全性，更为未来智慧交通系统的建设提供了可借鉴的模式。

根据小红书等社交平台上的用户反馈，奉贤示范区的自动驾驶公交系统获得了广泛好评。乘客普遍反映：

• 乘坐体验舒适：自动驾驶系统的平稳驾驶让乘客感觉比传统公交更加舒适。
• 出行效率提升：智能调度显著减少了等待时间，提高了出行效率。
• 安全性令人放心：先进的感知系统和冗余设计让乘客对自动驾驶技术的安全性充满信心。

奉贤智能网联汽车测试示范区的成功经验，为全国智慧交通建设提供了宝贵参考。随着技术的不断进步和应用场景的持续拓展，我们有理由相信，自动驾驶公交系统将在更多城市落地生根，为市民带来更加便捷、安全、高效的出行体验。

奉贤示范区的实践证明，自动驾驶技术不仅能够提升公共交通系统的运营效率，更为城市交通管理提供了新的思路。通过“车路云一体化”的创新模式，奉贤正在为未来智慧城市的建设探索一条可行之路。