浙江人形机器人创新中心启动，领航者1号亮相

浙江人形机器人创新中心启动，领航者1号亮相

引用

中华人民共和国科学技术部

等

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来源

1.

https://www.most.gov.cn/dfkj/zj/zxdt/202404/t20240418_190373.html

2.

https://www.leiphone.com/category/robot/vg9QTmKSaVBgpuKd.html

3.

https://kjt.zj.gov.cn/art/2024/3/28/art_1228971343_59010901.html

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https://www.worldrobotconference.com/ex/company/218.html

5.

https://www.puxiang.com/galleries/9d60c71fd2f834b40e46df789e2cbfef

6.

https://kjt.zj.gov.cn/art/2024/3/28/art_1228971345_59010907.html

7.

https://www.jnexpert.com/article/detail?id=8389

3月27日，浙江人形机器人创新中心在宁波正式启动，并发布了首款全域自研的人形机器人整机“领航者1号”。这一创新中心由宁波市人民政府与浙江大学智能系统与控制研究所的熊蓉教授团队联合共建，旨在打造人形机器人领域的重大高能级创新平台。

领航者1号身高1.5米，体重50千克，拥有39个自由度，是一款具备高度自主知识产权的通用人形机器人。其设计团队来自浙江大学与国内顶级设计团队，以轻量化、服务感和科技感为基本设计标准，经过近百组设计方案的筛选，最终呈现出这一创新成果。

在技术层面，领航者1号采用了多项前沿技术：

• 机理控制与学习融合：通过机理控制、模仿学习与强化学习的融合方法，实现了对人类动作的快速学习和泛化能力。
• 无模型端到端伺服控制：不依赖大模型和物体模型，可动态适应环境操作，摆脱了对云端算力的依赖。
• 臂腿协同控制：采用机理建模与强化学习相结合的方式，保证了对不同环境的适应性和执行的可靠性。

在硬件配置上，领航者1号搭载了4个彩色相机、2个RGBD相机和2个IMU，边缘算力达到275 TOPs。其自研的新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手，展现了在关键零部件领域的技术突破。

宁波作为制造业强市，为机器人产业发展提供了坚实基础。目前，宁波机器人全产业链已拥有规上企业50余家，实现规上产值近80亿元，基本形成了涵盖关键零部件、整机、系统集成应用及科研的全产业链体系。

熊蓉教授团队在人形机器人领域有着深厚的技术积累：

• 2006年研制出小型仿人足球机器人，连续获得全国冠军和RoboCup机器人世界杯亚军。
• 2008-2011年研发出乒乓球对打仿人机器人，实现145个回合的人机对打。
• 2023年在室外测试中，其机器人成为“唯一一个”连续通过多种地形并跨越沟壑的产品。

活动现场，浙江人形机器人产业联盟筹备委员会正式成立，由创新中心与中国科学院宁波材料技术与工程研究所、智昌科技集团有限公司等11家单位共同组成。同时，创新中心还与中国电子科技集团有限公司、中控技术股份有限公司等9家单位签署了战略合作框架协议。

这一系列举措将为人形机器人产业的发展提供强大动力，推动产业链上下游的协同合作，加速技术成果的转化和应用，构建完善的产业生态。

随着浙江人形机器人创新中心的启动和领航者1号的发布，宁波在人形机器人领域迈出了重要一步，有望成为这一前沿科技领域的创新高地。