STM32 DMA烧录实战教程

STM32 DMA烧录实战教程

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CSDN

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9

来源

1.

https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104927922

2.

https://blog.csdn.net/fengel_cs/article/details/123511474

3.

https://blog.csdn.net/modi000/article/details/115006407

4.

https://blog.csdn.net/weixin_44524484/article/details/105671273

5.

https://blog.csdn.net/xieliru/article/details/139897929

6.

https://blog.51cto.com/u_16213429/12012416

7.

https://blog.csdn.net/qq_48361010/article/details/134240753

8.

https://www.cnblogs.com/SymPny/p/17570236.html

9.

https://www.cnblogs.com/schips/p/8215711.html

在开始STM32 DMA烧录之前，首先需要准备以下硬件设备：

1. STM32开发板（推荐使用STM32F4系列）
2. ST-Link烧录器（支持SWD或JTAG接口）
3. USB线和排线

硬件连接步骤：

1. 将ST-Link烧录器通过USB线连接到电脑
2. 使用排线将ST-Link烧录器与STM32开发板连接，连接方式如下：

安装开发工具：

1. 下载并安装STM32CubeMX：STM32CubeMX下载链接
2. 下载并安装Keil MDK：Keil MDK下载链接

配置开发环境：

1. 打开STM32CubeMX，选择你的STM32型号
2. 配置时钟树，确保系统时钟设置正确
3. 生成代码，选择Keil MDK作为工具链
4. 打开生成的Keil项目，确保HAL库已正确集成

DMA控制器配置：

在开始DMA烧录之前，需要对DMA控制器进行配置。以下是一个基本的DMA配置示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义烧录参数
#define BIN_FILE_ADDR    0x08010000   // Flash目标地址（需与链接脚本对齐）
#define BIN_BUFFER_SIZE  1024         // DMA缓冲区大小

// DMA传输控制结构体
typedef struct {
    uint8_t* bin_data;         // BIN文件数据指针
    uint32_t file_size;        // 文件总大小
    uint32_t transferred;      // 已传输字节数
    DMA_HandleTypeDef hdma;    // DMA句柄
} FlashProgramTypeDef;

// 初始化DMA配置
void DMA_Init(FlashProgramTypeDef* prog) {
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    
    prog->hdma.Instance = DMA2_Stream0;          // 根据硬件连接选择DMA通道
    prog->hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;     // 外设通道号
    prog->hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY; // 内存到内存传输
    prog->hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;
    prog->hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    prog->hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
    prog->hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
    prog->hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    prog->hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    HAL_DMA_Init(&prog->hdma);
}

BIN文件烧录代码：

// 烧录函数
HAL_StatusTypeDef Program_Flash(FlashProgramTypeDef* prog) {
    HAL_StatusTypeDef status;
    
    // 解锁Flash
    HAL_FLASH_Unlock();
    
    // 分块烧录（适配DMA缓冲区大小）
    for(uint32_t i=0; i<prog->file_size; i+=BIN_BUFFER_SIZE){
        uint32_t chunk_size = (prog->file_size - i) > BIN_BUFFER_SIZE ? 
                             BIN_BUFFER_SIZE : (prog->file_size - i);
                             
        // 启动DMA传输
        status = HAL_DMA_Start(&prog->hdma, 
                             (uint32_t)(prog->bin_data + i), 
                             (uint32_t)(BIN_FILE_ADDR + i), 
                             chunk_size/4);  // 按字传输
        if(status != HAL_OK) break;
        
        // 等待传输完成
        HAL_DMA_PollForTransfer(&prog->hdma, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, 1000);
        
        // 校验数据
        if(memcmp(prog->bin_data + i, (void*)(BIN_FILE_ADDR + i), chunk_size) != 0){
            status = HAL_ERROR;
            break;
        }
    }
    
    HAL_FLASH_Lock();
    return status;
}

// 主函数示例
int main(void) {
    FlashProgramTypeDef programmer;
    
    // 初始化系统时钟等...
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    
    // 加载BIN文件到内存（需实现文件读取逻辑）
    programmer.bin_data = Load_BIN_File("firmware.bin", &programmer.file_size);
    
    // 初始化DMA
    DMA_Init(&programmer);
    
    // 执行烧录
    if(Program_Flash(&programmer) == HAL_OK) {
        printf("烧录成功！\n");
    } else {
        printf("烧录失败！\n");
    }
    
    while(1);
}

1. 将编译好的BIN文件加载到STM32的RAM中
2. 配置DMA控制器，设置源地址为RAM中的BIN文件地址，目标地址为Flash目标地址
3. 启动DMA传输，等待传输完成
4. 校验烧录结果，确保数据正确写入Flash

1. 问题：烧录失败

   • 检查硬件连接是否正确
   • 确保BIN文件地址与Flash目标地址对齐
   • 检查DMA配置参数是否正确

2. 问题：数据校验失败

   • 确保DMA传输完成后Flash已正确锁定
   • 检查校验逻辑是否正确

3. 问题：烧录过程卡死

   • 检查DMA中断配置是否正确
   • 确保系统时钟配置正确

1. 确保目标地址避开Bootloader区域
2. DMA传输大小需为字对齐（4字节）
3. 实际应用中需添加超时重试机制
4. 建议添加CRC校验机制以确保数据完整性

通过以上步骤，你可以实现基于STM32的DMA烧录功能。这个过程虽然涉及多个环节，但通过详细的配置和调试，可以实现高效的数据传输和程序烧录。