ABB机器人原点设定操作指南

ABB机器人原点设定操作指南

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/qq_45297640/article/details/140218253

ABB机器人的原点设定是确保机器人正常运行和精确控制的重要步骤。本文将详细介绍ABB机器人原点设定的具体操作流程，包括轴回原点、电机校准偏移编辑和转速计数器更新等关键环节。通过图文结合的方式，帮助读者掌握这一专业技能。

操作流程

1. 操作轴回原点

• 首先需要了解机器手的轴，这里以6轴作为参考。
• 注意先回456轴，后回123轴。

2. 编辑电机校准偏移

• 需要了解机器人关节运动模式，选择相应的模式。
• 注意机器人各轴移动到各轴对应卡口处，即原点位置。
  

3. 更新转速计数器

• 提前记下偏移值，偏移值一般位于机器臂的中间位置。
  

演示

1. 操作轴回原点，一般就是这个样子。
   

2. 点击【校准】，选中机器人。

3. 编辑电机校准偏移：

• 点击继续
• 输入机械臂上的偏移值
• 点击【确认】

4. 重启控制器：

• 点击【是】
• 选中机器人

5. 更新转速计数器：

• 由于6轴都已回原点，可以直接全选
• 点击【更新】

至此，原点设置完成。