资讯

历史

科技

环境与自然

成长

游戏

财经

文学与艺术

美食

健康

家居

文化

情感

汽车

三农

军事

旅行

运动

教育

生活

星座命理

ST语言与其他PLC编程语言的对比分析

创作时间:

作者:

@小白创作中心

ST语言与其他PLC编程语言的对比分析

引用

CSDN

https://blog.csdn.net/NAV3055/article/details/145224969

本文详细对比了ST语言与其他PLC编程语言（梯形图、IL、FBD、SFC）的特点和适用场景。通过表格和代码示例直观展示了各种语言的差异，内容专业且深入，适合PLC编程领域的技术人员阅读。

ST语言与梯形图的对比

阿凡在1.1.1小节将ST创立的初衷中，有将ST语言和梯形图进行比对，这里我们通过一张表来看下ST语言和梯形图的的对比：

特性	梯形图（LD）	ST语言
编程方式	图形化	文本化
适用场景	简单逻辑控制	复杂逻辑与算法
可读性	直观易懂，适合简单逻辑	结构化代码，适合复杂逻辑
数学运算能力	有限	强大
模块化支持	较弱	强大
学习门槛	低	中高

ST语言与IL（指令表）的对比

1. 语法与编程风格

特性	ST语言	IL语言
语法形式	高级文本语言，类似于Pascal和C语言。	低级文本语言，类似于汇编语言。
编程风格	结构化编程，支持复杂的逻辑和算法。	指令式编程，逐条执行指令。
可读性	高，代码结构清晰，易于理解和维护。	较低，代码由简单的指令组成，逻辑复杂时难以阅读。
学习门槛	中高，需要一定的编程基础。	低，适合熟悉硬件和底层逻辑的工程师。

2. 适用场景

特性	ST语言	IL语言
复杂逻辑与算法	非常适合，支持复杂的数学运算和逻辑控制。	不适合，IL语言更适合简单的逻辑控制。
简单逻辑控制	可以实现，但不如IL语言直观。	非常适合，指令式编程简单直接。
数据处理	强大，支持数组、结构体等高级数据结构。	有限，数据处理能力较弱。
实时控制	适合，能够高效实现实时控制任务。	适合，IL语言的执行效率较高。

3. 代码示例对比

ST语言示例：

IF temperature > 100 THEN
    heater := FALSE;
    alarm := TRUE;
ELSE
    heater := TRUE;
    alarm := FALSE;
END_IF;

IL语言示例：

LD temperature
GT 100
JMPC heater_off
JMP heater_on
heater_off:
    LD FALSE
    ST heater
    LD TRUE
    ST alarm
    JMP end
heater_on:
    LD TRUE
    ST heater
    LD FALSE
    ST alarm
end:

从示例中可以看出，ST语言的代码更接近自然语言，易于理解；而IL语言的代码更接近硬件指令，适合熟悉底层逻辑的工程师。

4. 优势与局限性

特性	ST语言	IL语言
优势	强大的表达能力，适合复杂逻辑和算法。代码可读性高，易于维护。支持模块化编程。	执行效率高，适合实时控制。适合简单的逻辑控制。学习门槛低。
局限性	学习门槛较高。在某些简单逻辑控制场景中效率不如IL语言。	不适合复杂逻辑和算法代码可读性差，难以维护。数据处理能力有限。

5. 总结

ST语言更适合实现复杂的逻辑控制、数学运算和数据处理任务，适合需要高可读性和可维护性的项目。
IL语言更适合简单的逻辑控制和实时性要求高的场景，适合熟悉硬件和底层逻辑的工程师。
在实际项目中，ST语言和IL语言可以结合使用，ST语言用于实现复杂逻辑和算法，而IL语言用于实现简单的实时控制任务。

ST语言与FBD（功能块图）的对比

1. 编程方式与表达风格

特性	ST语言	FBD语言
编程方式	文本化编程，类似于Pascal和C语言。	图形化编程，通过功能块和连接线表示逻辑。
表达风格	结构化编程，适合复杂的逻辑和算法。	图形化表达，适合直观的逻辑控制。
可读性	高，代码结构清晰，适合复杂逻辑。	高，图形化表达直观，适合简单逻辑。
学习门槛	中高，需要一定的编程基础。	低，适合电气工程师和初学者。

2. 适用场景

特性	ST语言	FBD语言
复杂逻辑与算法	非常适合，支持复杂的数学运算和逻辑控制。	有限，适合简单的逻辑控制。
简单逻辑控制	可以实现，但不如FBD语言直观。	非常适合，图形化表达直观易懂。
数据处理	强大，支持数组、结构体等高级数据结构。	有限，适合简单的数据处理。
实时控制	适合，能够高效实现实时控制任务。	适合，图形化编程直观且易于调试。

3. 代码示例对比

ST语言示例：

IF temperature > 100 THEN
    heater := FALSE;
    alarm := TRUE;
ELSE
    heater := TRUE;
    alarm := FALSE;
END_IF;

FBD语言示例：

从示例中可以看出，ST语言的代码更接近自然语言，适合复杂逻辑；而FBD语言的图形化表达更直观，适合简单逻辑。

4. 优势与局限性

特性	ST语言	FBD语言
优势	强大的表达能力，适合复杂逻辑和算法。代码可读性高，易于维护。支持模块化编程。	图形化表达直观，适合简单逻辑。学习门槛低，适合初学者。调试方便，逻辑关系一目了然。
局限性	学习门槛较高。在简单逻辑控制场景中效率不如FBD语言。	不适合复杂逻辑和算法图形化编程在逻辑复杂时难以维护。数据处理能力有限。

5. 实际应用中的选择

ST语言更适合以下场景：
需要实现复杂的数学运算、算法或逻辑控制。
项目需要高可读性和可维护性的代码。
开发团队具备一定的编程基础。
FBD语言更适合以下场景：
需要实现简单的逻辑控制，如开关控制、电机启停等。
项目需要直观的图形化表达，便于调试和维护。
开发团队以电气工程师为主，编程经验较少。

6. 总结

ST语言是一种强大的文本化编程语言，适合实现复杂的逻辑和算法，适合需要高可读性和可维护性的项目。
FBD语言是一种直观的图形化编程语言，适合实现简单的逻辑控制，适合初学者和电气工程师。
在实际项目中，ST语言和FBD语言可以结合使用，ST语言用于实现复杂逻辑和算法，而FBD语言用于实现简单的逻辑控制。

ST语言与SFC（顺序功能图）的对比

1. 编程方式与表达风格

特性	ST语言	SFC语言
编程方式	文本化编程，类似于Pascal和C语言。	图形化编程，通过步骤（Steps）和转换条件（Transitions）表示顺序控制流程。
表达风格	结构化编程，适合复杂的逻辑和算法。	顺序控制表达，适合分步操作和状态机控制。
可读性	高，代码结构清晰，适合复杂逻辑。	高，图形化表达直观，适合顺序控制流程。
学习门槛	中高，需要一定的编程基础。	中低，适合熟悉流程控制的工程师。

2. 适用场景

特性	ST语言	SFC语言
复杂逻辑与算法	非常适合，支持复杂的数学运算和逻辑控制。	有限，适合顺序控制和状态机任务。
顺序控制	可以实现，但不如SFC语言直观。	非常适合，图形化表达直观易懂。
数据处理	强大，支持数组、结构体等高级数据结构。	有限，适合简单的数据处理。
实时控制	适合，能够高效实现实时控制任务。	适合，图形化编程直观且易于调试。

3. 代码示例对比

ST语言示例：

IF temperature > 100 THEN
    heater := FALSE;
    alarm := TRUE;
ELSE
    heater := TRUE;
    alarm := FALSE;
END_IF;

SFC语言示例：

从示例中可以看出，ST语言的代码更接近自然语言，适合复杂逻辑；而SFC语言的图形化表达更直观，适合顺序控制流程。

4. 优势与局限性

特性	ST语言	SFC语言
优势	强大的表达能力，适合复杂逻辑和算法。代码可读性高，易于维护。支持模块化编程。	图形化表达直观，适合顺序控制。学习门槛较低，适合流程控制任务。调试方便，逻辑关系一目了然。
局限性	学习门槛较高。在顺序控制场景中效率不如SFC语言。	不适合复杂逻辑和算法。图形化编程在逻辑复杂时难以维护。数据处理能力有限。