三菱FX系列PLC的六种编程语言详解
三菱FX系列PLC的六种编程语言详解
三菱FX系列PLC支持六种编程语言，包括指令表编程、梯形图编辑、SFC（步进梯形图）、ST文本语言、结构化梯形图和FBD功能模块表。本文将详细介绍这些编程语言的特点、应用场景以及它们之间的互换性。
1. 指令表编程
指令表编程方式是通过输入"LD、AND、OUT"等指令语言来实现顺序控制。这是最基本的编程形态，在程序校验时通常采用这种方式。在编辑时会显示步数、指令和软元件编号。
2. 梯形图
梯形图编程使用顺序符号和软元件编号在图示界面上绘制顺序控制梯形图。由于通过触点和线圈符号来表现控制回路，使得程序内容更易理解。梯形图是学习PLC最常用的入门方式，其编程形式与传统继电器电路相似，易于电气人员接受。
3. SFC步进梯形图
SFC图（顺序功能图）通过状态S表示一个控制工序，可以清晰地展示基于机械动作的各工序及其控制流程。这种编程方式便于第三方人员理解机械动作，有利于程序的维护和升级。
4. ST结构文本
ST文本语言具有与C语言相似的语法结构，支持条件语句和循环语句，可以简洁地编写清晰的程序。这种编程语言适用于有一定编程基础的用户。
5. 结构化梯形图
结构化梯形图使用触点、线圈、功能和功能模块等回路符号，以图形方式描述程序。这种基于继电器回路的设计技术创建的图形语言，易于直观理解，常用于顺序控制程序。
6. FBD功能模块表
FBD（功能块图）使用特定处理的部件（功能、功能模块）、变量部件和常数部件，以图形方式描述程序。通过沿数据和信号流向连接部件，可以方便地创建程序，提高编程效率。
编程软件支持
在三菱的两个编程软件GX-Developer和GX-Works2中，支持的编程语言如下：
程序互换性
采用指令表编程、梯形图编程和SFC编程制作的顺序控制程序可以通过指令进行相互转换。而ST、结构化梯形图和FBD制作的程序则需要源代码信息才能进行转换和编辑。
选择PLC编程语言时，建议新手从梯形图和步进梯形图开始，有一定编程基础的用户可以选择ST文本和结构化编程语言。