全驱系统控制理论的崛起：段广仁院士分享最新研究进展
全驱系统控制理论的崛起：段广仁院士分享最新研究进展
2024年9月25日，第二届中国自动化学会博士学术交流会在哈尔滨国际会议中心隆重召开，聚焦于自动化与人工智能的交叉融合。会议吸引了来自国内外科研院所和高校的800余位自动化领域专家学者与师生参加。在此次会议上，中国科学院院士、著名控制理论专家段广仁院士以《全驱系统控制理论——诞生背景、发展现状及应用进展》为题进行了生动而深入的报告。
此次报告对全驱系统控制理论的发展、优势及应用进行了全方位的评述。段院士指出，尽管控制工程领域经过百年发展，但依然无法满足现代复杂非线性系统的需求，传统的控制理论正面临瓶颈和挑战。他强调，从1990年起，关于多变量非线性系统反馈设计的研究几乎停滞不前，这一现状急需新的理论体系来打破。因此，全驱系统方法应运而生，成为一种重要的控制理论的新方向。
全驱系统控制理论不仅打破了传统状态空间方法在处理复杂系统时的局限性，还能够为现代控制问题提供有效解决方案。段院士详细介绍了全驱系统在鲁棒自适应控制、最优控制、预测控制等多领域的应用进展，为工程领域内的许多复杂控制问题提供了系统化的解决方案。此次报告中的核心论点在于，全驱系统的关键特性在于每个自由度都能够被独立控制，这为实现精准控制奠定了基础。
在当今自动化技术日益复杂的背景下，如何有效管理复杂系统的自由度、提升系统控制的稳定性和高校性成为这一领域的核心研究问题。这种挑战正是段院士多年来致力于破解的难题，他的研究成果不仅在理论深度上具有突破性意义，也在实际应用中展现出强大的生命力。
全驱系统理论在过去几年中得到了快速发展，先后发表十篇开创性系列论文，极大促进了学术界和工程界的关注。尤其是在复杂非线性系统的处理上，全驱系统的方法展现出明显的技术优势，标志着控制理论的重大进步。
段院士指出，全驱系统的创新特性使其在自动化领域的应用潜力巨大。机械系统会分为全驱系统和欠驱系统，前者能够通过精确控制设计实现每个自由度的独立控制，这在航空航天、机器人技术与工业生产等领域显得尤为重要。
此外，全驱系统方法不仅局限于单一领域的研究，近年来其成果已涵盖了多种应用场景和领域，涉及自动化控制、机械设计、智能交通等。该理论方法正在为应对未来科技挑战提供坚实的理论基础。段广仁院士的报告无疑指明了国内自动化领域未来的发展方向，也为在场的青年学者提供了宝贵的学习机会和研究启发。
未来，随着全驱系统控制理论的不断创新与应用推展，可以期待其在更广阔的领域中实现更高效的控制效果，进而推动整个自动化与智能技术的发展，助力中国在全球科技竞争中取得更大的优势。