STM32驱动TB6600步进电机实验教程

STM32驱动TB6600步进电机实验教程

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/2401_84737106/article/details/139748176

本文将介绍如何使用STM32F103C8T6单片机和TB6600驱动器控制57步进电机。通过按键控制电机的正反转和停止，并在OLED显示屏上显示当前状态。

所用元器件和基础准备

使用的是STM32F103C8T6开发板，TB6600驱动器，57步进电机，24V开关电源，电源线、杜邦线若干。

以江科大STM32教程6-4 PWM驱动舵机为基础进行更改。

预期实验现象

按下按键1，步进电机可以左转；按下按键2，步进电机可以右转，按下按键3，步进电机停止。整个状态通过OLED显示。

接线及引脚

上方为细分，下方为电流，57电机电流为3A。

TB6600使用共阴极接法，与开关电源接单片机共地端。

• A1作为PWM脉冲输出，连接PUL引脚。
• A2接DIR引脚，控制步进电机旋转方向。
• A3接ENA引脚，使能步进电机，可以不接，但是为了暂停步进电机，所以接了。
• B11、B12、B13分别接按键1、2、3。
• 步进电机57，4线为红黄蓝绿，红接A+，绿接A-，黄接B+，蓝接B-。
• OLED接线不再赘述。

程序

在学习的过程中，很多模块做了很多标注，相信读者也能看懂。下面重点介绍主函数中遇到的一些问题。

按键配置，选择LED源文件进行配置，使用GPIO_Mode_Out_PP模式，输出1或0，操作起来比较方便。定义几个函数，实现左移、右移、使能置位和失能。

至于主程序比较简单，不做介绍，想要更改步进电机转速的地方有标注。

实验现象

实验现象与预期一致，可以通过按键控制电机的正反转和停止，并在OLED显示屏上显示当前状态。