硬核亚冬！北邮方案亮相央视！TA让无人机在室内“长眼”！
硬核亚冬！北邮方案亮相央视！TA让无人机在室内“长眼”！
2025年第九届亚洲冬季运动会将于2月7日在哈尔滨拉开帷幕。本届亚冬会是继北京冬奥会后，我国举办的又一重大综合性国际冰雪运动盛会。值得一提的是，本届亚冬会的“科技范儿”十足，包括北京邮电大学在内的多所高校以黑科技加持，让亚冬会的比赛场馆更加智慧。
这项让无人机在室内“长眼”的技术，正是由北京邮电大学邓中亮教授团队研发的“5G+北斗”广域无缝融合定位技术。它突破了室内卫星信号弱无人机无法起飞的行业痛点难题，赛前已成功在亚冬会冰球馆完成技术验证，亚冬会期间将以5G+北斗室内外连续高精度定位技术，为赛事的安全管理及应急保障提供强大数据支持。
5G+北斗：精准定位实现室内外无缝衔接
“5G+北斗”广域无缝融合定位技术，实现了室内外连续定位。这种定位方式不仅提高了定位的准确性，还解决了室内外切换时的定位断续问题，克服了多维信息特征表征不一致、基于多目标优化的智能空间感知等系列技术难点，真正实现室内外无缝衔接的高精度定位，消除定位盲区。
这一技术融合了视觉采集信息，采用了基于AI算法的高精度实时定位和路径规划技术，可以为无人机在室内定位的准确性提供技术支撑。
图注：5G、北斗和视觉等多源信息融合的高精度空间测量技术
亚冬会上的无人机应用：智能空间建模与3D导航新突破
在此次亚冬会上，北邮师生团队以“5G+北斗”广域无缝融合定位技术为核心，研发了无人装备室内外自主探索系统，为无人机提供了连续穿梭于室内外复杂环境的能力；同时，基于视觉信息与AI算法的保障，实时构建大型建筑物内部的三维地图，完成高精度实时定位和路径规划，尤其对于长走廊、多出入口等复杂场景提供了极高的适配性，展现了快速建模与自主导航的强大能力。
赛事期间，这项技术可赋能亚冬会无人机安防，应急管理和室内导览等需求。低空安防方面，通过高精度定位技术，可以实时监控无人机等低空飞行物，确保赛事安全；应急管理方面，高精度定位技术可以快速定位事故现场，为救援人员提供准确的导航信息；室内导览方面，通过三维地图建模，可以为观众提供清晰的室内导航服务，提升观赛体验。
图：团队成员进行现场技术测试
向未来延伸的无限可能
“5G+北斗”广域无缝融合定位技术的成功应用，展示了科技赋能体育赛事的广阔前景。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，这项突破性成果不仅可服务于体育场景，还能够在物流运输、应急救援、工业自动化等领域创造更多价值。
当科技的智慧融入体育的热血，每一次奔跑都踏响未来的鼓点，每一次跳跃都触摸创新的云端。科技赋能体育，开启无限可能，在创新的赛道上，北邮以智慧服务国家需要，奋力书写中国式现代化挺膺担当的青春篇章！