伺服电机编码器的分辨率指得是什么？

伺服电机编码器的分辨率指得是什么？

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/weixin_47059371/article/details/136796006

伺服电机编码器的分辨率是伺服电机编码器的重要参数。一般来说，具体的伺服电机编码器型号可以找到对应的分辨率值。伺服电机编码器的分辨率和精度不同，但也有一定的关系。

伺服电机编码器的分辨率是什么？

1. 伺服编码器（同步伺服电机）与普通编码器的第一个区别是为启动电流换向提供传感信号反馈。伺服电机编码器的主要性能指标是分辨率、精度和重复性。

• 分辨率：常规所说的17位至25位单圈分辨率编码器并不是指编码器的精度，而是指编码器的分辨率。17位编码器可能具有不同的精度。
• 精度：伺服电机编码器的精度是指测量值与实际值的接近程度。不与标准比较，就无从谈及准确性。
• 重复性：伺服电机编码器的重复性是指在不改变外部状态的情况下再现相同结果的能力。
• 准确度：一般认为，准确度更倾向于用“保真度”来表达，准确度常用来指“具有高重复性的高精度”。

2. 伺服电机编码器的分辨率具体指什么？

• 定义：分辨率是指编码器各计数单元之间产生的距离，是编码器能够测量的最小距离。
• 应用：伺服电机速度和加速度平滑所需的传感器反馈需要编码器输出高分辨率的信号组。
• 决定因素：伺服电机编码器的分辨率取决于行程数（增量式编码器）或编码器码盘方式（绝对式编码器）。一般来说，分辨率是固定值，编码器一旦制造出来，就没有办法增加线数或代码数。然而，增量编码器可以通过细分信号来提高分辨率。
• 分辨率与精度的关系：伺服电机编码器分辨率高并不意味着精度高。编码器分辨率和精度是两个独立的概念。
• 高分辨率编码器：高分辨率编码器是在原始信号的正弦和余弦信号的基础上进行内部高分辨率编码器。编码器信号精度取决于编码器原始信号的采集方式、信号质量和系统精度，以及细分和补偿引起的电子误差。

如何检查伺服电机编码器的分辨率

1. 检查方法：

• 检查型号：检查伺服电机的具体型号。
• 查找含义：查找对应伺服电机编码器的具体含义。
• 常见分辨率：最常见的伺服电机编码器每转2500线，然后在待机频率后通过伺服驱动器4输出10000转信号。
• 连接设备验证：如果分辨率仍不确定，可连接PLC或其他设备，查看一转后的脉冲数。

2. 不同类型编码器的分辨率特点：

• 光电编码器：伺服电机编码器光电编码器可雕刻10线、100线、2500线。只要能雕刻编码器，编码器能解析的角度一般是按360度/线数计算的。
• 旋转编码器：对于伺服电机旋转编码器，分辨率通常定义为编码器每转测量的单位或脉冲（如PPR）。
• 线性编码器：对于线性编码器来说，分辨率通常定义为两个量化单位之间的距离，通常以微米（μm）或纳米（nm）为单位。
• 绝对编码器：伺服电机绝对编码器分辨率通常以位形式定义，因为绝对编码器输出是基于实际编码器位置的二进制“字”。一位是二进制单位，例如16位等于2^16或65536。因此，16位编码器每转提供65536个量化单位。

伺服电机是一种非常常见的电机类型。很多用户好奇伺服电机的速度是否可以调节。伺服电机是主要用于控制电机运转的电机。它在许多行业中被广泛使用和设计。伺服电机编码的分辨率对伺服电机的控制性能起着比较重要的作用。