YOLOv8实例分割结合双目相机实现物体尺寸测量

YOLOv8实例分割结合双目相机实现物体尺寸测量

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/qq_53545309/article/details/141330176

YOLOv8实例分割原理介绍

YOLOv8在目标检测和实例分割方面都进行了显著的改进和创新。以下是YOLOv8实例分割原理的一些关键点：

1. 先进的骨干和颈部架构：YOLOv8采用了先进的骨干和颈部架构来提高特征提取和物体检测性能 。

2. 无锚分裂Ultralytics头：YOLOv8使用无锚分裂Ultralytics头，这有助于提高检测过程的准确性和效率，与传统基于锚的方法相比有所改进 。

3. 优化精度与速度的权衡：YOLOv8专注于保持精度与速度之间的最佳平衡，适用于实时目标检测任务 。

4. 多种模型支持：YOLOv8系列提供多种模型，每种模型都专门用于计算机视觉中的特定任务，如实例分割 。

5. 实例分割和跟踪：YOLOv8支持实例分割，包括识别和勾勒图像中的单个物体，提供对空间分布的详细了解。它还支持使用对象轨迹进行实例分割，便于识别和跟踪 。

6. 正负样本分配策略：YOLOv8采用了TaskAlignedAssigner正负样本分配策略，这是一种动态分配策略，根据分类与回归的分数加权选择正样本 。

7. 损失函数：YOLOv8的损失计算包括分类和回归分支，使用了BCE Loss和CIoU Loss，以及Distribution Focal Loss 。

8. 模型训练：YOLOv8的训练策略包括增加训练的epoch数，从300提升到了500，以及在训练后期关闭数据增强操作如Mosaic 。

9. 多尺度模型：YOLOv8提供了不同尺度的模型，包括N/S/M/L/X，以满足不同场景的需求 。

10. Anchor-Free方法：YOLOv8从Anchor-Based方法切换到了Anchor-Free方法，这有助于更好地适应各种目标形状和大小 。

YOLOv8的这些特性使其在实例分割任务中表现出色，能够提供精确的物体检测和分割结果。

双目测量物体尺寸步骤

1. 设置双目摄像头：

• 安装两个摄像头，确保它们平行对准待测物体，且焦距相同。
• 调整摄像头之间的距离（基线距离），这将影响测量的精度和范围。

2. 校准摄像头：

• 进行摄像头标定，确定摄像头的内参（焦距、主点坐标等）和外参（摄像头的空间位置和旋转）。
• 使用标定板（如棋盘格）获取多个视角的图像，通过算法计算摄像头参数。

3. 捕获图像：

• 从两个摄像头获取待测物体的图像，确保物体在两个图像中都有清晰的视图。

4. 图像预处理：

• 对图像进行去噪、灰度化、边缘检测等预处理操作，以提高特征点的可检测性。

5. 特征点匹配：

• 在左右图像中找到对应的特征点。这可以通过特征点检测算法（如SIFT、SURF、ORB等）完成。

6. 视差图计算

7. YOLOv8分割算法对RGB图像中目标进行分割，得到mask

8. 根据mask数据索引点云数据

YOLOv8实例分割+双目相机实现物体尺寸测量效果图

（此处应有相关效果图，但原文未提供具体图片）