“最领先”的机器人阿西莫的发展历程

“最领先”的机器人阿西莫的发展历程

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机器人是一个很早就存在的概念，随着这么多年的发展，机器人也越来越倾向与人型，也越来越高科技。在机器人的发展史上，有一个不得不提的机器人——阿西莫，这是日本的一个机器人，在之前一直代表的是机器人的最高技术，不过在前几年阿西莫宣布“死亡”。

阿西莫机器人项目诞生于2000年10月31日，但其技术积累则要从1986年阿西莫机器人的始祖E0开始算起。虽然耗费了几十年的时间以及大量的人力、财力，但最终阿西莫机器人项目仍不得不遗憾地被宣告“死亡”。

最早的E0没有上半身，只是一条机械腿。其首次运用了双足步行的原理，根据直线的静态步行来移动，成功使两腿交替行走，但每步移动花费时间为5秒钟。

1993～1997年，E系列加入上半身，升级为P系列，在此基础上演化成不同身高体重的P1/2/3等版本。

2000年，第一代完成体阿西莫对外推出，随后在2006年和2011年又进行了两次代际升级，大致包括从身高120cm到了130cm，体重上逐步下降到48KG，行走速度则稳步提升到0-9km/h。

这个儿童大小的机器人在2002年在纽约证券交易所敲钟时声名鹊起，然后在2008年指挥底特律交响乐团，并在2014年访问日本时迎接奥巴马总统走上人生巅峰。

20多年时间，阿西莫掌握了跑步、单腿跳跃、用五指说手语以及从平底玻璃杯中倒咖啡到纸杯的能力，且拿东西力道非常准确，不会将纸杯捏变形，倒水的过程也很平稳，不会将水洒在外面。

就在大家都想不到的时候，阿西莫被选择了放弃。