LES大涡模拟基础
LES大涡模拟基础
LES(大涡模拟)是一种在流体力学和计算流体力学中广泛应用的数值模拟方法,主要用于解析流体中的大尺度涡旋。本文将详细介绍LES模拟技术的基础知识,包括如何解析涡、选择合适的网格尺寸以及亚格子模型的原理和应用。
如何解析涡
用网格不能解析单元尺度以下的涡(小涡)而只能解析大涡。对于小涡,需要引入亚格子模型。
如何选择合适的网格尺寸?
根据湍流能量级联(Turbulant Energy Cascade)选择网格尺寸。注意:小波具有更高的波数。
RANS(雷诺平均Navier-Stokes方程)的想法是不解析涡,而是直接添加湍流动能输运方程描述每一点的湍动能。某一点的湍动能是对该点处所有大小的涡的动能求和。
LES(大涡模拟)的想法是解析大涡,用亚格子模型描述小涡。好的LES网格应当能解析80%以上的大涡能量。所以LES的网格要比RANS细。
在判断网格是否合适时,需要引入积分长度尺度(Intergral Length Scale)。在使用LES计算前,需要用RANS计算积分长度尺度,以判断网格是否合适
l 0 = k 3 / 2 ϵ l_{0}=\frac{k^{3 / 2}}{\epsilon}l0 =ϵk3/2 l 0 = k 1 / 2 C μ ω l_{0}=\frac{k^{1 / 2}}{C_{\mu} \omega}l0 =Cμ ωk1/2
如果在积分长度上布置5个网格,可以达到要求
在具体评估网格质量时,可以定义如下的一个场。如果f小于5,那么说明此处网格需要加密
f = l 0 Δ = k 3 / 2 ϵ ∗ Δ Δ = Cell Volume 1 / 3 f=\frac{l_{0}}{\Delta}=\frac{k^{3 / 2}}{\epsilon * \Delta} \quad \Delta=\text { Cell Volume }^{1 / 3}f=Δl0 =ϵ∗Δk3/2 Δ= Cell Volume 1/3
在LES计算之后评估网格
当然也可以在LES计算完成之后评估网格。首先计算网格能解析的大涡的湍动能
k res = 1 2 ( u ′ u ′ ‾ + v ′ v ′ ‾ + w ′ w ′ ‾ ) k_{\text {res }}=\frac{1}{2}\left(\overline{u^{\prime} u^{\prime}}+\overline{v^{\prime} v^{\prime}}+\overline{w^{\prime} w^{\prime}}\right)kres =21 (u′u′+v′v′+w′w′)
总的湍动能由下式计算
k = k res + k sgs k=k_{\text {res }}+k_{\text {sgs }}k=kres +ksgs 如果k res k_{\text {res }}kres 占比超过80%,那么网格无需加密
亚格子模型
目标:为了刻画“可解析”的大涡破碎成为“不可解析”的小涡的过程
措施:在粘度的基础上添加亚格子粘性,以模拟最小涡的破碎
∂ ( ρ U i ) ∂ t + ∂ ∂ x j ( ρ U i U j ) = − ∂ P ∂ x i + ∂ ∂ x j ( τ i j + τ s g s ) ⏟ Viscous + Sub-Grid \frac{\partial\left(\rho U_{i}\right)}{\partial t}+\frac{\partial}{\partial x_{j}}\left(\rho U_{i} U_{j}\right)=-\frac{\partial P}{\partial x_{i}}+\underbrace{\frac{\partial}{\partial x_{j}}\left(\tau_{i j}+\tau_{s g s}\right)}{\text {Viscous + Sub-Grid }}∂t∂(ρUi ) +∂xj ∂ (ρUi Uj )=−∂xi ∂P +Viscous + Sub-Grid ∂xj ∂ (τij +τsgs ) τ s g s = 2 ρ ν s g s S i j ⋆ − 2 3 ρ k s g s δ i j S i j ⋆ = 1 2 ( ∂ U ~ i ∂ x j + ∂ U ~ j ∂ x i − 1 3 ∂ U ~ k ∂ x k δ i j ) \tau{s g s}=2 \rho \nu_{s g s} S_{i j}^{\star}-\frac{2}{3} \rho k_{s g s} \delta_{i j} \quad S_{i j}^{\star}=\frac{1}{2}\left(\frac{\partial \tilde{U}{i}}{\partial x{j}}+\frac{\partial \tilde{U}{j}}{\partial x{i}}-\frac{1}{3} \frac{\partial \tilde{U}{k}}{\partial x{k}} \delta_{i j}\right)τsgs =2ρνsgs Sij⋆ −32 ρksgs δij Sij⋆ =21 (∂xj ∂Ui +∂xi ∂Uj −31 ∂xk ∂U~k δij )
亚格子粘度ν s g s \nu_{s g s}νsgs 由亚格子模型决定,通常与网格尺寸有关。所以LES通常不进行网格无关性验证,因为不同网格下亚格子粘度会变化。