都用了激光雷达，问界M5、理想L6、小米SU7在智驾硬件上有哪些差别？
都用了激光雷达，问界M5、理想L6、小米SU7在智驾硬件上有哪些差别？
随着新能源汽车智能化竞争的加剧，各大车企纷纷在智能驾驶硬件上展开角逐。本文将对比分析问界M5、理想L6和小米SU7三款热门车型在智驾硬件方面的差异，帮助消费者更好地了解这些车型的技术实力。
理想L6：英伟达芯片与禾赛激光雷达的组合
理想L6提供两个配置版本，其中Pro版搭载1颗地平线征程5辅助驾驶芯片，算力为128 TOPS。而L6 MAX版本则配备两颗英伟达Drive Orin-X芯片，总算力高达508 TOPS。
在感知硬件方面，L6 MAX版本搭载禾赛科技的AT128激光雷达，这颗雷达具有1200×128的分辨率，能在200米距离内实现10%反射率探测。此外，该版本还配备了6颗800万像素摄像头、4颗300万像素摄像头和1个200万像素摄像头，以及1个毫米波雷达和12个超声波雷达。
在智驾算法上，理想AD PRO和AD MAX采用了BEV大模型和Occupancy占用网络，规划算法逐步切换为时空联合规划算法，并更新了MPC模型预测控制算法。
问界M5：华为自研MDC610智能驾驶计算平台
问界M5全系搭载华为自研的MDC610智能驾驶计算平台，该平台采用Ascend 610+英飞凌TC397或双ASCEND 610的芯片组合，总算力达到200 TOPS。虽然算力略逊于英伟达的Orin-X芯片，但作为自研产品，具有重要的战略意义。
在感知硬件方面，问界M5搭载华为126线数激光雷达，最大探测距离为200米，水平探测范围为120°，垂直探测范围为25°。在10%反射率条件下的探测距离为150米，略逊于禾赛AT128的200米。
其他感知硬件包括3个毫米波雷达、11颗高清摄像头和12个超声波雷达。
在智驾方案上，华为提供了4套组合，其中问界M5采用的是126线数激光雷达的ADS 2.0智能驾驶系统。在算法方面，华为ADS 2.0采用了BEV和GOD网络，能够实现多传感器融合与深度学习算法的实时感知。
小米SU7：英伟达芯片与定制激光雷达的组合
小米SU7 Pro/Max同样搭载两颗英伟达Drive Orin-X芯片，算力为508 TOPS。激光雷达方面，小米SU7与理想L6一样，都采用了禾赛科技的AT128激光雷达，但小米版本经过特殊定制，设计灵感来源于水中鹅卵石，具有更好的空气动力学性能。
在其他感知硬件方面，小米SU7全系标配12个超声波雷达，Pro/Max版本配备3个毫米波雷达，标准版配备1个毫米波雷达，摄像头数量为11个。
小米智驾系统采用BEV+Transformer+OCC算法，其中BEV技术具有行业首创的变焦功能，能够根据驾驶场景自适应调整感知算法，类似于人眼的变焦功能。
总结
理想L6和小米SU7在感知硬件上差别不大，均采用英伟达芯片和禾赛激光雷达。而问界M5则采用华为自研的MDC610计算平台，虽然算力稍逊，但具有战略意义。在智驾算法上，三款车型均采用BEV技术，向纯视觉方向发展，未来可拓展升级空间较高。
本文原文来自腾讯新闻