OTA概念概述：FOTA与SOTA的区别
OTA概念概述：FOTA与SOTA的区别
汽车OTA功能已经成为时下热门话题，以Tesla为代表的造车新势力突破创新将消费电子领域“空中下载技术”成功引入到了汽车领域，掀起了全球众多OEM的追随，同时也颠覆了人们对车辆的传统认知。
OTA升级为OEM提供了比传统诊断仪更快捷、低成本的更新方式，提升用户体验及对品牌的忠诚度，而这些收益的背后自然是少不了主机厂远程诊断技术的支撑。
对于整车OTA类型，主要分为两类，FOTA（Firmware-over-the-air）和SOTA（Software-over-the-air），两者均为主机厂重点关注及逐步落地的领域，可适应不同场景的OTA需求。
FOTA和SOTA概述
FOTA通过给车辆控制器下载安装完整的固件镜像，来实现系统功能完整的升级更新。例如升级车辆的智驾系统，让驾驶员享受越来越多的辅助驾驶功能；升级车辆的座舱系统，提高驾驶员疲劳检测的准确率；升级车辆的制动系统，提升车辆的制动性能。特斯拉曾在Model 3在上市后，发现其刹车逻辑存在优化空间，通过FOTA对制动系统进行升级之后，制动刹车距离由46m缩短为40m，大幅提升了行车时的安全性。
固件镜像是嵌入在计算机硬件设备中的软件程序的一种表现形式，它用于控制硬件设备的操作和功能。固件通常存储在设备的非易失性存储器中，如闪存或EEPROM，并在设备上电时加载到内存中运行。
固件镜像则是固件的可执行版本，可以被计算机硬件读取并执行。它包含了控制硬件设备初始化、配置和操作所需的代码和数据，使得设备能够正确地工作并响应系统的指令。固件镜像在制作完成后，可以通过特定的方式（如烧录）将其写入硬件设备的存储器中。
在某些情况下，如AINUC®️云固件，固件镜像还可以被设计为包含虚拟磁盘，实现操作系统启动、多镜像文件切换以及复杂应用系统的快速部署。
FOTA涉及控制器核心功能（控制策略）的一个完整的系统性更新，对整车性能影响较大，升级过程对时序、稳定性、安全性要求极高，同时升级前置条件包括挡位、电量、车速等要求，升级过程一般不支持点火用车，蔚来车主曾在首都长安街给全国车主免费上过生动的一课。
2019年1月29日，网上疯传的一张朋友圈截图显示，一辆蔚来ES8因在行驶过程中选择升级，导致该车辆在长安街滞留了1小时。
SOTA通过给车辆控制器安装“增量包”，来实现控制器功能的一个“增量”更新，一般应用于娱乐系统和智驾系统。例如更换多媒体系统操作界面，优化仪表盘显示风格，更新娱乐主机里的地图程序时，用到的都是SOTA升级方式。
SOTA涉及控制器应用层一个小范围的功能局部更新，对整车性能影响较小，升级前置条件要求较低。SOTA的增量更新策略，可以大幅减小升级包文件大小、从而节约网络流量和存储空间。可以想象随着SOTA范围的扩大及技术的成熟，以后在车辆行驶的过程中，吃着火锅唱着歌，车辆就可以自动完成功能的更新迭代。
FOTA和SOTA功能定义目前没有明确清晰的界限。遇到男同事咨询时，我总是不负责任的举出手机升级的例子。从iOS14更新到iOS15是FOTA，从微信7.9升级到9.0是SOTA。