伺服电机电缆选型指南

伺服电机电缆选型指南

伺服电机在自动化、工业控制等领域扮演着至关重要的角色，而正确的电缆选型则是确保伺服电机稳定运行的基础。本文将详细介绍伺服电机电缆的选型要点，包括动力线、刹车线和编码器线的具体规格和选择标准，帮助工程师和相关从业者做出合适的选择。

伺服电机是自动化行业、工业行业、数控机床等领域中不可或缺的一部分。在选择连接电缆时，无论是松下、三菱还是汇川等品牌，其选型原则基本相同。一般而言，伺服电缆主要包含动力线、刹车线和编码器线三部分。

伺服电机可以根据功率分为两类：750W以下的小功率电机和750W以上的大功率电机。

电源线（动力线）

动力电缆通常为4芯电缆（U V W PE），也可选择3芯电缆（不接地），作为连接电机和驱动的动力桥梁。

编码器线

负责给电机传输信号，一般采用2对或3对芯线，增量式编码器可以选择4对，甚至7对。

抱闸线

一般为2芯电缆，负责控制电机的运作。

电源线选型

• 小功率电机（≤750W）可选择40.5或40.75的规格。
• 大功率电机（750W-2000W）选择41.0或41.5的规格。
• 超过2500W的电机，建议选择4*2.5甚至更粗的规格。
• 具体选择应根据电机功率选择相对应的线径。

编码器线选型

编码器线的主要功能是传输信号，承载电流较小，但对抗干扰性能要求高。因此，在结构上应选择双绞和屏蔽设计。

• 增量式编码器线可以选用2对0.2平方（24AWG）的双绞屏蔽电缆。
• 绝对值式编码器线可以选用3对0.2平方（24AWG）的双绞屏蔽电缆。
• 如果连接长度超过20米，建议使用0.3平方（22AWG）的线缆。

电缆使用场合选型

根据不同的运动环境，可以选择不同系列的电缆：

• 200万次伺服系列电缆
• 800万次伺服系列电缆
• 1500万次拖链系列电缆
• 3000万次拖链系列电缆

同时，可以根据使用环境定制具有特殊性能要求的电缆，如耐油、耐磨等。

动力线选型参考

编码器线选型参考