什么是LKA车道保持辅助系统？

什么是LKA车道保持辅助系统？

在驾驶过程中，车辆的行驶安全至关重要，其中LKA车道保持辅助系统（车道保持辅助，缩写为LKA）扮演着关键角色。LKA系统旨在辅助驾驶员维持车辆在行驶车道内，确保行驶稳定性，防止因驾驶员分心或疲劳导致的意外偏离。

工作原理

当车辆在车道线附近行驶时，LKA系统通过前置摄像头实时监测车辆与车道线的位置关系。一旦检测到偏离，系统会通过计算和控制电子稳定程序（EPS）来纠正车辆的方向，确保车辆回到正确车道内。同时，系统还会通过视觉警告、声音警报或方向盘振动等方式提醒驾驶员注意。

功能与应用场景

LDW（车道偏离预警）和LKA在高速行驶时发挥尤为显著，它们在驾驶员疲劳或注意力不集中时，有效地减少了偏离车道的风险。LKA的三层结构包括感知层、决策控制层和执行层，协同工作以确保车辆始终保持在预定的行驶路径上。

相关标准规范

为了规范这类辅助系统的性能，《GB/T26773智能运输系统-车道偏离报警系统性能要求和检测方法》和《GB/T39323乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验办法》等标准提供了明确的性能指标和测试方法。而在汽车碰撞安全评估方面，CNCAP和EuroNCAP的测试场景也包含了LKA和相关功能的评估。

总结

LKA车道保持辅助系统作为一项关键的驾驶辅助技术，通过实时监控、智能决策和执行动作，确保驾驶过程的安全与稳定，为现代驾驶提供了不可或缺的支持。