具身智能：技术突破与商业化前景

具身智能：技术突破与商业化前景

具身智能（Embodied AI）是当前机器人和大模型领域的热门话题。它将人工智能与机器人硬件相结合，使机器能够感知和操作物理世界。本文通过一场专家对话，深入探讨了具身智能的技术现状、数据难题和商业前景。

近期，极客公园创始人&总裁张鹏，和三位具身智能领域的专家、创业者，一起聊了聊具身智能的技术现状、数据难题和商业前景。

什么是具身智能？

具身智能就是给智能体赋予一个身体，使其能够感知和操作物理世界。它不仅仅是传统机器人加上人工智能那么简单，而是要实现智能与身体的深度融合。

清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲从具身认知的角度解释了具身智能的重要性。他认为，智能与具身是一个强耦合、强绑定的关系。通过与环境的交互，智能体能够获得更丰富的认知。

具身智能的技术突破

过去两年，具身智能领域取得了显著进展。例如，强化学习方法在训练足式机器人方面已经超越了传统的基于MPC（模型预测控制）的方案。大语言模型的突破也带来了启发，让研究者看到了实现通用智能的可能性。

在控制层面，基于学习的控制算法有了重要进展。模仿学习和强化学习的结合，使得机器人能够完成更复杂的任务。例如，最近的强化学习研究已经可以让机器人完成翻跟头、跑酷等复杂动作。

具身智能的商业化前景

具身智能的商业化前景广阔，但同时也面临着诸多挑战。例如，如何降低数据获取成本和失效成本，如何构建可持续的数据闭环，如何处理隐私和伦理问题等。

对于创业公司来说，具身智能的核心壁垒在于持续从物理世界获取数据并高效使用的能力。创业公司需要在新技术带来的供需关系中抓住机会，构建商业价值。

具身智能的未来展望

具身智能的未来可能会出现多种形态的机器人，包括人形机器人和其他特殊用途的机器人。它们可能会成为家庭成员的一部分，提供情感陪伴、家务协助等功能。

然而，要实现这一愿景，还需要解决许多技术难题，例如如何构建通用的具身智能模型，如何处理大规模数据，如何确保机器人在复杂环境中的安全性和可靠性等。

这场对话为我们展示了具身智能领域的最新进展和未来方向，也揭示了这一领域面临的机遇和挑战。