探索人形机器人未来：2024世界智能制造大会专题活动在南京成功举办

探索人形机器人未来：2024世界智能制造大会专题活动在南京成功举办

12月20日，2024世界智能制造大会中的人形机器人技术与发展专题活动在南京成功举办。此次活动由中国自动化学会主办，汇聚了近30家企业的代表以及众多高校和科研院所的专家学者，共同探讨人形机器人技术的最新进展与未来发展方向。

本次专题活动由中国自动化学会青年工作委员会副主任委员，南京信息工程大学自动化学院院长、教授葛泉波主持。中国自动化学会会士、理事，东南大学自动化学院副院长、首席教授李世华在致辞中表示，人形机器人集人工智能与机器人技术之大成，象征着科技进步，更是未来智能社会的关键力量。中国自动化学会将积极联合行业内的高校、科研院所和企业，共同制定行业标准，深入挖掘其在医疗、教育、家庭服务等领域的创新应用潜力。

在主旨报告环节，多位业内专家分享了各自的研究成果和见解。加拿大工程院、加拿大工程研究院院士，香港理工大学教授张丹带来了题为“广义并联机器人的创新设计与人形机器人”的报告。他从传统串联机器人与并联机器人的定义及区别讲起，阐述了广义并联机器人（Generalized Parallel Robot）的概念及其在提升机器人灵活性和稳定性方面的应用。

中国自动化学会会士、理事，浙江大学求是特聘教授，浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉作了题为"人形机器人智能感控关键技术研究"的报告。她详细阐述了人形机器人在核心零部件性能提升、智能感控技术发展等方面的挑战，并分享了具身智能的研究进展。

河海大学教授、江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所所长骆敏舟则聚焦于电液伺服技术在人形机器人中的应用。他强调了电液伺服技术在野外复杂环境中的优势，并介绍了相关技术的研发进展和未来应用前景。

浙江大学副教授、硕士生导师Anjan Kumar Tula（安简·库玛·图拉）分享了机器学习在产品设计中的应用。他强调了硬件在机器人开发中的重要性，并介绍了性质预测模型和分子设计选择算法等解决方案。

北京长兴动力机器人科技有限公司副总经理袁骐则从公司背景出发，介绍了公司在航空装备领域向智能机器人行业的转型，并分享了在具身智能方面的最新进展。

高峰对话环节由中国自动化学会智能制造系统专委会副主任委员、俄罗斯自然科学院院士、东南大学教授李新德主持，围绕“人形机器人产业发展现状”“人形机器人产业发展瓶颈和突破点”“未来人形机器人产业形态、模式及不同产业的布局”三个核心话题展开深入讨论。参与对话的嘉宾包括多位业内专家，他们从不同角度分享了对人形机器人产业发展的看法和建议。

本次人形机器人技术与发展专题活动的成功举办，为人形机器人领域的专业人士提供了一个交流合作的重要平台，促进了技术创新与产业发展的深度融合。相信在各方的共同努力下，人形机器人技术将不断取得突破，产业规模将持续扩大，为人类社会的发展带来更多福祉。