传统RTK与网络RTK的区别
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传统RTK与网络RTK的区别
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CSDN
1.
https://m.blog.csdn.net/weixin_45875986/article/details/138719194
RTK(Real-Time Kinematic)技术是全球导航卫星系统(GNSS)定位技术的重要组成部分,广泛应用于测量、测绘、自动驾驶等领域。本文将介绍传统RTK与网络RTK(NRTK)的主要区别,帮助读者更好地理解这两种定位技术的工作原理和应用场景。
传统RTK的局限性
传统RTK定位技术虽然能够实现厘米级的高精度定位,但其应用受到诸多限制:
- 工作距离短:一般小于15km
- 定位精度随距离增加而显著降低
- 单参考站模式可靠性差
- 大区域作业成本高且精度分布不均匀
- 受电离层等环境因素影响较大
网络RTK的技术优势
20世纪90年代中期提出的网络RTK(Network Real-Time Kinematic,简称NRTK),通过多个参考站组成的GPS网络来估计地区误差模型,并为用户提供校正数据。其主要特点包括:
- 突破距离限制:利用网络传输数据,不再受限于传统RTK的短距离限制
- 虚拟参考站技术:通过虚拟参考站(VRS)为用户提供精准校正数据
- 广域差分定位:结合移动互联网,实现更大范围内的高精度定位服务
- 均匀布设基准站:每3个基准线可组成一个基准站网格,流动站可在网格内获得厘米级定位精度
网络RTK组网示意图
目前,基于网络RTK的高精度定位服务已在中国得到广泛应用,为测量、测绘、自动驾驶等领域提供了重要技术支持。
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