TB6612FNG电机驱动模块详解：硬件特性、接线与驱动代码

TB6612FNG电机驱动模块详解：硬件特性、接线与驱动代码

引用

CSDN

1.

https://m.blog.csdn.net/m0_75090944/article/details/140673286

TB6612FNG是东芝半导体推出的一款电机驱动芯片，能够驱动两个直流电机，支持通过PWM信号调节电机转速。本文将详细介绍该模块的硬件特性、接线方法以及具体的驱动代码实现，帮助读者快速掌握其使用方法。

模块简介

TB6612FNG是东芝半导体的一款驱动电机的IC。一个TB6612FNG可以驱动两个电机，每一个驱动都有两个逻辑输入引脚，一个PWM引脚和两个输出引脚。可以通过给两个逻辑输入引脚不同的电平来控制电机的运行状态，通过PWM输入引脚实现电机调速。

硬件特性

注意：电源电压+PWM频率的范围

如果Vm为12V，为了避免TB6612模块的钽电容损坏或爆炸，推荐选择106V的钽电容，电压代码V表示钽电容额定电压为35V。额定电压的一半为17.5V，额定电压相对于12V有超过一半的余量。（模块常见钽电容为476C，电压代码C表示钽电容额定电压为16V，易发生损坏）更多关于钽电容的介绍见如下博客：

钽电容耐压值_钽电容耐压值代码-CSDN博客

其实Vm小于等于钽电容额定电压/1.5也可

模块接线

STBY引脚可以理解为此驱动器的总开关，高电平的情况下驱动器才可以正常工作，当STBY为低电平的时候，整个驱动器停止工作。

本实验主要的接线

| STBY | 3.3V |
| PWMA | PA2 |
| A01 | PA4 |
| A02 | PA5 |

控制信号

参考：

驱动代码

PWM.h

#ifndef 	__PWM_H_
#define 	__PWM_H_
void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare3);
#endif

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"
void PWM_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  	//PWM
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36 - 1;		//PSC
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
    TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare3)
{
    TIM_SetCompare3(TIM2, Compare3);
}

Tb6612.h

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
void Tb6612Motor_Init(void);
void Tb6612Motor_SetSpeed(int8_t Speed);
#endif

Tb6612.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"
#include "Tb6612.h"
void Tb6612Motor_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    PWM_Init();
}
void Tb6612Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{
    if (Speed >= 0)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
        PWM_SetCompare3(Speed);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
        PWM_SetCompare3(-Speed);
    }
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
#include "Tb6612.h"
uint8_t KeyNum;
int8_t Compare=0;
int main(void)
{
    OLED_Init();
    Key_Init();
    Tb6612Motor_Init();
    OLED_ShowString(1,1,"Motor:+000");
    while (1)
    {
        KeyNum=Key_GetNum();
        if(KeyNum==1)
        {
            Compare+=30;
            if(Compare>60)
            {
                Compare=-60;
            }
            OLED_ShowSignedNum(1,7,Compare,3);
            Tb6612Motor_SetSpeed(Compare);
        }
        
    }
}

参考手册：

• TB6612FNG英文版
• TB6612FNG中文版