AGV差速驱动轮的工作原理

AGV差速驱动轮的工作原理

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AGV（自动导引运输车）是现代工业自动化的重要组成部分，广泛应用于制造业、物流仓储等领域。AGV的差速驱动轮是其实现灵活移动的关键技术之一，其工作原理基于差速器的原理。常见的差速驱动方式有多种结构形式，如双舵轮型、双差速驱动转向机构等。

双舵轮型结构

在双舵轮型结构中，AGV的两个车轮都装有驱动电机和转向电机及其动力传动装置，两轮与车架通过承重回转支撑活连接，其他车轮起承重作用。当需要转向时，通过控制两个舵轮的转速和转向实现。

双差速驱动转向机构

双差速驱动转向机构则有两组差速驱动转向装置，每组通过承重回转支撑与车体连接，每个车轮装备一个驱动电机，其他为随动轮。这种结构完全依靠内外转向轮之间的速度差来实现转向。

差速驱动原理

具体来说，差速驱动AGV利用两个独立驱动的马达或电机来驱动两个驱动轮。当两个马达的转速相同时，差速器会使两个驱动轮以相同的速度旋转，使车辆直线行进；当两个马达的转速不同时，差速器会使两个驱动轮以不同的速度旋转，从而实现车辆的转弯。

例如，假设AGV向左转弯，左侧的马达会被设定为旋转较慢，右侧的马达会被设定为旋转较快。这样，差速器将通过行星齿轮和夹盘的配合，使左侧驱动轮转动较慢，右侧驱动轮转动较快，车辆就能够左转弯。

AGV差速驱动轮技术的发展，不仅提高了物流运输的效率，还降低了人工成本，是智能制造领域的重要创新之一。