搭载高精度传感器还能以假乱真，智能软体仿生鱼“文鳐”问世

搭载高精度传感器还能以假乱真，智能软体仿生鱼“文鳐”问世

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科学网

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https://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/4/521294.shtm

近日，上海海洋大学研发团队成功推出智能软体仿生鱼"文鳐"。这款仿生鱼不仅外形逼真，功能强大，而且核心器部件已全部实现国产化，标志着我国在智能软体仿生鱼领域取得重要突破。

仿生鱼"文鳐"。图片由上海海洋大学提供

这款智能软体仿生鱼形似蝠鲼（俗称"魔鬼鱼"），翼展达1米。尽管在空气中的"体重"达到35斤，但在水里游动时却灵活无比，令人与鱼难辨真假。据上海海洋大学介绍，"文鳐"的研发历时10余年，由30余人的仿生鱼团队共同完成，取《山海经》中"五谷丰登，文鳐现世"之义，将其命名为"文鳐"。

仿生鱼"文鳐"入水

"文鳐"的核心优势在于其三大特性：共融性、超仿生和隐身性。它不仅在形态、运动、行为、结构、材料等方面实现了全方位的生物拟合，还具备高效、节能、低噪、隐蔽等性能优势。其内部具备超大有效载荷空间，通过搭载多款高精度传感器，可以胜任300米以内水深的水下监测工作。基于人工智能的水下目标识别技术，"文鳐"对目标的识别准确率高达90%。

值得一提的是，"文鳐"仅需3节微小电池就能在水中续航3个小时以上，无论是转弯、360度翻滚还是回旋，都能畅游自如。它不仅可以搭载高精度传感器监测鱼群状态，实现水下鱼群智能识别与互动，还可以作为观赏鱼，为人们带来全新的视觉享受。

上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军表示，团队未来将为"文鳐"搭载华为芯片，实现智慧鱼脑。随着技术的不断进步和应用领域的拓宽，软体仿生鱼将在海洋科学、环境保护以及经济发展等多个重要领域发挥更重要的作用。

据悉，上海海洋大学仿生鱼团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等系列产品。目前，该项目已与上海一家公司签约，共同研发软体仿生鱼，推动技术转移落地，实现产学研结合。