魏延因性格原因以及权力斗争因素而被杨仪所杀
魏延因性格原因以及权力斗争因素而被杨仪所杀
魏延是蜀汉后期屈指可数的高级军事将领，能攻善守，有勇有谋，说他是三国时期最杰出的军事家、蜀汉的国防中坚似乎也无拔高、溢美之嫌。魏延早期追随刘备，参加过袭夺益州、攻取、守御汉中、北伐曹魏等诸多战役，屡立战功，获刘备赏识，破格擢拔为汉中太守、前军师、征西大将军，假节钺，封南郑侯。
论功勋，论受重用程度，魏延决不在刘备势力首将关羽之下。诸葛亮第一次挥军北伐时，魏延提出的兵分两路，奇兵出子午谷直捣长安，主力出斜谷平定关中的伐魏计划，就大受后世军事家们的肯定与称赞，用好了和邓艾偷袭阴平险道直扑成都有异曲同工之妙。用兵异常谨慎的诸葛亮认为此计虽好，却是“险计”，不如出祁山攻伐曹魏陇右，再经陇西入关中来得稳妥，是为“十全必克而无虞”之策，擅自否定了魏延的奇计......
就这样一位足智多谋、文武兼具的杰出军事将领，坚定而骨鲠的北伐派，却在蜀军第五次北伐、诸葛亮病逝五丈原的撤退途中，因执意北伐，不服从长史杨仪的指挥领导，不愿随其回撤，被杨仪设计斩杀，死后还被诬陷阴欲谋反，又惨遭夷灭三族。
和小说《三国演义》描述不同的是，从正史《三国志》、《魏略》的记载来看，魏延虽然傲慢刚直，不咋瞧得起人，却从没有造反之心，他只是对诸葛亮临终前安排文官杨仪领军不满而已。
《魏略》记载，“诸葛亮病，谓延等云：‘我之死后，但谨自守，慎勿复来也。’令延摄行己事，密持丧去。延遂匿之，行至褒口，乃发丧。亮长史杨仪宿与延不和，见延摄行军事，惧为所害，乃张言延欲举众北附，遂率其众攻延。延本无此心，不战军走，追而杀之。”
魏延
按《魏略》的说法，魏延虽然有明显的性格缺陷，对蜀汉却忠心耿耿，从无二心，从没想过背蜀降魏，也未公开反对杨仪，而是被杨仪设套冤杀。一句话：魏延没反杨仪，是杨仪造了魏延的反。
有人说《魏略》是曹魏史籍，敌国的传言不足为信。其实， 当局者迷，旁观者清，越是对手的记载反而越加真实可信，因为立场、视角不同，无需篡改的缘故，观点反倒更加中立、客观。
诸葛亮最后一次出军伐魏，与司马懿所率的魏军相持于渭水之滨。司马懿坚壁清野，据险坚守，绝不出战。诸葛亮无奈退守五丈原，因事无巨细全要他操心，诸葛亮鞍马劳顿、积劳成疾，一病不起，最终活活累死在五丈原大营中。大军出征，主帅阵前身亡历来是兵家大忌，群龙无首，对远道而来的蜀汉大军之士气必定是一个极大打击。杨仪等人按诸葛亮临终安排，决定秘不发丧。彼时，蜀军与魏军在五丈原列营对峙，怎样把军队完好无损地带回汉中是一个棘手的难题。
从当时随诸葛亮北伐的蜀军将领的能力、水平、威望看，身经百战的前军师、征西大将军魏延是代理统帅的唯一人选。日常只是主管行政、案牍等事务性工作、负责后勤的长史杨仪不会带兵，又缺乏军事经验，是无论如何也挑不起这副重担的，久历战阵、慧眼如炬的诸葛亮在这个问题上一定比谁都明白，绝不会考虑不到。因为稍有不慎，或用人不当，老谋深算的司马懿就会看出破绽，一定会挥军紧追不舍，甚至会围追堵截，重创急于回撤的蜀军。
即使不考虑数万蜀汉子弟兵的性命，也要考虑自己的灵柩能不能安全运回汉中。所以，诸葛亮临死前让杨仪做代理统帅的可能性微乎其微，他最有可能将军权交给智勇双全、实战经验丰富的大将魏延。因而，《魏略》的记载可信度极大。
魏延
从魏延和杨仪的动机看，魏延几乎不可能率军攻打杨仪，因为毫无必要。魏延是先帝刘备的心腹武将、不可或缺的左膀右臂，因战功卓著，有智略，在军中威望甚高。杨仪是文官，在军中毫无根基，即使统领大军也是一时权宜之计，临时负责，如果魏延想独揽军权，率大军安全退返蜀境后，凭资历、能力、军功也是不难做到的。当时，马超早已病故，赵云已经老死，整个蜀汉军界，还有谁能与魏延争锋？魏延毫无必要急赤白脸地在战场上与杨仪拼个高下。
而反过来看，处于弱势的杨仪却有足够的理由来戕害魏延。按《三国志》、《华阳国志》记载，魏延、杨仪都是有才干之人，却互不服气，互相嫉妒，一见面便争吵不休，简直水火不容。在魏延和杨仪的倾轧中，文人杨仪明显处于弱势一方。《三国志》载：“值军师魏延与长史杨仪相憎恶，每至并坐争论，延或举刀拟仪，仪泣涕横集”。
假如魏延掌握了军权，杨仪最担心大权在握的他会趁势杀了自己，处于弱势的他只能先下手为强，撺掇众将一起除掉魏延。
杨仪
当时，魏延是蜀军先锋，率部驻扎在与魏军对峙的最前沿，其后才是诸葛亮亲率的中军。诸葛亮死后，长史杨仪的确能够阻截魏延的归路。所以，突前的魏延顿时陷入后撤途中前有杨仪率中军阻击，后有司马懿衔枚急追的两难境地。由于杨仪诬陷魏延造反，魏延部前锋压力空前，魏延自己又百口莫辩，其麾下将士担心回不了西川，所以大多数都抛弃他归附了杨仪，魏延连个解释的机会都没有，见部下官佐士卒纷纷离散，他只得带着少数亲信将士往汉中方向奔去。假若他有心降魏，为何不往北投奔司马懿而是南逃蜀境？
杨仪授意将军马岱率一彪军马截杀魏延，以“叛国罪”袭杀了毫无二心的北伐悍将魏延。可怜魏延身为两朝重臣，文韬武略，一身惊人的本领，在阴谋家杨仪的策划下，竟然落得个身首分离的可悲下场。后来，魏延的三族也被一起诛灭。
自恃才高功大的杨仪在指挥撤军时，与同样认为该由自己接替诸葛亮的魏延“争权”，唆使马岱以反叛罪杀了魏延。后来，杨仪也因为欲望落空而满腹怨愤，乃至牢骚满腹，因有反叛言论遭人告发，最终畏罪自杀。