G72：径向（端面）粗车循环指令详解

G72：径向（端面）粗车循环指令详解

G72指令是数控车床中常用的径向（端面）粗车循环指令，主要用于高效地去除工件材料。本文将详细介绍G72指令的使用规则、模式以及刀具路径，帮助技术人员更好地理解和应用这一指令。

G72指令的基本规则

• P参数需要写在Q参数前面，且P和Q不能是同一个值，同时Q必须大于P。如果P和Q都省略，则默认采用模式一。
• 模式二与程序段（N）之间不能添加其他指令。
• 如果程序段中多次出现P和Q参数，系统将只识别第一次出现的P和Q。
• 程序段轮廓的X轴必须保持单调递增或递减。
• 程序段的Z轴起始加工点必须高于轮廓的最高点。

刀尖半径补偿

模式一中指定的刀尖半径补偿值（G41/G42）会叠加到精车预留量中。具体来说：

• 若刀补值为ΔC，则X轴精车预留量为ΔU/2 + ΔC
• Z轴精车预留量为ΔW + ΔC

循环刀路轨迹类型

除第一段循环刀路轨迹外，其他循环刀路轨迹Z轴单调性划分为简单轨迹（TYPE-I）和复杂轨迹（TYPE-II）两类。系统会根据循环刀路描述的轨迹自行判断所属类型。

TYPE-I：简单轨迹

TYPE-I通常用于从端面起始加工。除第一段外，其他段轨迹必须符合Z轴为单调递增（减）的条件。

刀具路径描述：

1. 循环前将刀具快速定位（G00）至A点（起始点）。
2. 执行G72后，刀具以所设定的精车削预留量（X轴为ΔU/2，Z轴为ΔW）为其偏移量，偏移至C点。
3. 刀具向Z轴移动Δd距离后，开始沿着X轴方向进给至轮廓面。
4. 以45°向Z轴方向退刀e距离后，X轴朝进给相反方向退至与C点X轴坐标一致的位置。
5. 向Z轴方向移动Δd的距离，继续重复下一循环。
6. 到最后一次循环结束，刀具便沿着轮廓A'->B车削一次。
7. 完毕后，刀具快速定位至A点，等待下一次循环车削开始。

TYPE-II：复杂轨迹

TYPE-II不符合Z轴为单调递增（减）的条件。

刀具路径描述：

1. 循环前将刀具快速定位（G00）至起始点。
2. 执行G72指令后，刀具以所设定的精车削预留量（X轴为-ΔU/2，Z轴为ΔW）为其偏移量，偏移至开始加工点。
3. 刀具向Z轴方向移动至轮廓面。
4. 刀具沿着轮廓移动，使Z轴向移动距离为Δd。
5. 开始沿着X轴方向进给至轮廓面。
6. 以45°向Z轴方向退刀e距离后，X轴朝进给相反方向退至与步骤5开始位置X轴坐标一致的位置。
7. 向Z轴移动e距离。
8. 重复循环步骤3~8，直到步骤5起始点Z轴坐标到达轮廓最小Z轴坐标加上Z轴精车预留量。
9. 到最后一循环结束，刀具便沿着加上精车预留量的轮廓车削一次。
10. 完毕后，刀具快速定位至起始点，等待下一次循环车削开始。