LeetCode | 图文详细描述动态规划DP算法及经典题型
LeetCode | 图文详细描述动态规划DP算法及经典题型
动态规划(Dynamic Programming,简称DP)是一种通过将问题分解为更小的子问题,逐步求解并存储中间结果,从而避免重复计算的优化方法。它适用于具有重叠子问题和最优子结构的问题。本文将用简单直白的方式,从零开始带你掌握动态规划的精髓。
1. 理论基础
1.1 动态规划的定义
动态规划(Dynamic Programming, DP)是一种通过将问题分解为更小的子问题,逐步求解并存储中间结果,从而避免重复计算的优化方法。它适用于具有重叠子问题和最优子结构的问题。
1.2 动态规划的关键特性
1.2.1 重叠子问题(Overlapping Subproblems)
问题可以分解为许多重复的子问题。例如:
斐波那契数列问题中:
F(n) = F(n-1) + F(n-2)
,子问题重复出现。
1.2.2 最优子结构(Optimal Substructure)
一个问题的最优解由其子问题的最优解构成。例如:
爬楼梯问题:到达第 n 级的总方法数是第 n-1 和第 n-2 级方法数之和。
1.2.3 状态转移方程(State Transition Equation)
描述如何从子问题的解构建更大问题的解,是动态规划的核心。例如:
背包问题的状态转移方程:
dp[i][w] = max(dp[i-1][w], dp[i-1][w-weight[i]] + value[i])
1.3 动态规划的常见步骤
1.3.1 定义状态(State)
用一个数组或矩阵 dp 表示问题的解,其中 dp[i] 或 dp[i][j] 表示问题在第 i 或 (i,j) 状态的最优解。
1.3.2 状态转移方程(State Transition Equation)
找到子问题与原问题的递推关系,确定状态如何从前一个状态转移。
1.3.3 初始化(Initialization)
确定基础情况,例如: dp[0] 或 dp[0][0] 。
1.3.4 递推计算(Iteration)
通过循环从基础状态逐步递推到目标状态。
1.3.5 返回结果(Result Extraction)
最终返回 dp[n] 或 dp[m][n] 等目标状态的值。
1.4 动态规划的分类
1.4.1 一维动态规划
问题:斐波那契数列、爬楼梯、最小花费爬楼梯
特点:状态数组为一维,dp[i] 表示第 i 步的解。
示例:爬楼梯 dp[i]=dp[i−1]+dp[i−2]
1.4.2 二维动态规划
问题:最短路径问题、背包问题、字符串匹配问题
特点:状态数组为二维矩阵,dp[i][j] 表示二维状态。
示例:最小路径和 dp[i][j]=grid[i][j]+min(dp[i−1][j],dp[i][j−1])
1.4.3 区间动态规划
问题:矩阵链乘积、回文分割问题
特点:状态表示为区间,dp[i][j] 表示从第 i 到第 j 的最优解。
示例:最长回文子序列 dp[i][j]=dp[i+1][j−1]+2if s[i]==s[j]
1.4.4 背包动态规划
问题:01背包问题、完全背包问题
特点:根据背包容量和物品状态转移。
示例:01背包问题 dp[i][w]=max(dp[i−1][w],dp[i−1][w−weight[i]]+value[i])
1.4.5 记忆化递归
问题:与普通动态规划类似,但通过递归解决,配合缓存(如字典或数组)存储中间结果。
特点:自顶向下的方式求解,与自底向上的普通 DP 思路相反。
1.5 优化技巧
1.5.1 空间优化
如果状态转移只依赖前几步状态,可以通过滚动数组将空间复杂度从 O(n) 降低到 O(1)。
示例:斐波那契数列优化版本只用两个变量 prev2 和 prev1 。
1.5.2 压缩维度
对于二维动态规划问题,可以压缩到一维数组进行状态存储。
示例:01 背包问题中,用一维数组存储容量状态。
1.5.3 减少不必要计算
通过提前剪枝,减少动态规划状态的计算范围。
总结:动态规划是一种递推式的优化算法,旨在以最少的计算解决递归性质的问题。
2. 经典例题解析
2.0 基本题型
第 N 个斐波那契数
给定一个正整数 n,任务是找到第 n 个斐波那契数。
斐波那契数列是其中一项是前两项之和的序列。斐波那契数列的前两项是 0 后跟 1。斐波那契数列:0、1、1、2、3、5、8、13、21
斐波那契数定义:
- F(0)=0
- F(1)=1
- F(n)=F(n−1)+F(n−2)(当 n≥2)
# 方法1:递归,时间复杂度:O(2^n) 和 空间复杂度:O(n)
def nth_fibonacci(n):
if n <= 1:
return n
return nth_fibonacci(n-1) + nth_fibonacci(n-2)
# 方法2:自下而上的迭代法,这是计算斐波那契数的最优解法
def nth_fibonacci(n):
if n <= 1:
return n
prev2 = 0
prev1 = 1
for _ in range(2, n+1):
curr = prev1 + prev2
prev2 = prev1
prev1 = curr
return prev1
# 方法3:自上而下的方法,时间复杂度:O(n) 和 空间复杂度:O(n)
def nth_fibonacci(n):
if n <= 1:
return n
dp = [0] * (n+1)
dp[0] = 0
dp[1] = 1
for i in range(2, n+1):
dp[i] = dp[i-1] + dp[i-2]
return dp[n]
需掌握题型
- 爬楼梯(Climbing Stairs)
- 最大子数组和(Maximum Subarray, Kadane's Algorithm)
- 最长递增子序列(Longest Increasing Subsequence, LIS)
- 背包问题(01背包、完全背包)
- 编辑距离(Edit Distance)
2.1 简单题型
【Leetcode70】爬楼梯 Climbing Stairs
定义问题:有 n 级楼梯,每次可以走 1 步或 2 步,求到达顶楼的总方法数。
def climb_stairs_optimized(n):
if n <= 1:
return 1
prev2 = 1 # 代表 f(n-2),初始值为 1
prev1 = 1 # 代表 f(n-1),初始值为 1
for _ in range(2, n+1):
curr = prev1 + prev2
prev2 = prev1
prev1 = curr
return prev1
运行过程:
假设 n=5,步骤如下:
Iteration prev2(f(n-2)) prev1(f(n-1)) curr(f(n))
初始值 0 1 -
n=2 1 1 1
n=3 1 2 2
n=4 2 3 3
n=5 3 5 5
最终,prev1 = 5,表示爬到第 5 阶的方法数为 5。
时间与空间复杂度分析
时间复杂度:O(n)
- 无论使用 O(n) 空间还是 O(1) 空间,算法都只需要一次从 2 到 n 的迭代。
空间复杂度:
- 使用数组 O(n):需要额外数组存储中间结果。
- 空间优化 O(1):仅存储两个变量,节省了内存。
2.2 中等题型
【Leetcode53】最大子数组(Maximum Subarray)
问题:给定一个整数数组,找到 nums 子数组,并返回其总和
def max_subarray(nums):
current_sum = max_sum = nums[0]
for i in range(1, len(nums)):
current_sum = max(nums[i], current_sum + nums[i])
max_sum = max(max_sum, current_sum)
return max_sum
运行过程:
数组:nums = [-2, 1, -3, 4, -1, 2, 1, -5, 4]
元素 current_sum 更新规则 current_sum max_sum
-2 初始值 -2 -2
1 max(1, -2 + 1) = 1 1 1
-3 max(-3, 1 - 3) = -2 -2 1
4 max(4, -2 + 4) = 4 4 4
-1 max(-1, 4 - 1) = 3 3 4
2 max(2, 3 + 2) = 5 5 5
1 max(1, 5 + 1) = 6 6 6
-5 max(-5, 6 - 5) = 1 1 6
4 max(4, 1 + 4) = 5 5 6
最优性分析:
- 时间复杂度最优:只需一次遍历,时间复杂度为 O(n)。
- 空间复杂度最低:不需要额外存储,只用常数级变量,空间复杂度为 O(1)。
- 适用性强:适用于有正负数混合的数组,且数组长度为 1 时依然有效。
【Leetcode64】网格中的最小路径/最小路径总和(Minimux Path Sum)
给定一个2d矩阵 cost[][],任务是计算从(0, 0)到(m,n)的最小成本路径。矩阵的每个像元都表示求解该像元的成本。到达路径的总费用(米,N)是该路径(包括源和目标)上所有费用的总和。我们只能从给定的单元格依次、向右和对角线依次遍历单元格,即从给定的单元格开始单元格 (i,j)、单元格(i+1,j)、(i,j+1)和(i+1,j+1)可以遍历。
问题分析:
要找到从左上角 (0, 0) 到右下角 (m, n) 的最小成本路径,可以使用动态规划。动态规划是一种有效的方法,它通过记录每一步的最优结果,避免了重复计算。
动态规划的最优解
我们定义一个辅助的动态规划矩阵 dp,其中 dp[i][j] 表示从 (0, 0) 到 (i, j) 的最小成本路径。转移方程如下:
dp[i][j]=cost[i][j]+min(dp[i-1][j],dp[i][j-1],dp[i-1][j-1])
def min_cost_path(cost, m, n):
rows = len(cost)
cols = len(cost[0])
dp = [[0] * cols for _ in range(rows)]
dp[0][0] = cost[0][0]
for j in range(1, cols):
dp[0][j] = dp[0][j-1] + cost[0][j]
for i in range(1, rows):
dp[i][0] = dp[i-1][0] + cost[i][0]
for i in range(1, rows):
for j in range(1, cols):
dp[i][j] = cost[i][j] + min(dp[i-1][j], dp[i][j-1], dp[i-1][j-1])
return dp[m][n]
最优性分析:
时间复杂度:O(m×n)
- 需要遍历整个矩阵,每个单元格计算一次。
空间复杂度:O(m×n)
- 需要额外的 dp 矩阵存储中间结果。