工业机器人远程控制应用案例
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工业机器人远程控制应用案例
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工业机器人远程控制的应用案例主要体现了现代工业生产中对于提高生产效率、降低成本以及确保操作安全性的追求。通过无线网络技术实现远程控制,不仅优化了生产流程,还提升了设备的可靠性和安全性。
工业机器人与控制台通过WIFI组网,通过无线网络方式实现远程控制及监控。机器人主要由智能控制系统、液压传动系统、机械传动系统、视频监控系统、但江传始庆系然组成传然的机导坛生5的稳定性,采用的是CAN通信,控制室到现场机器人采用CAN总线连接,随时机器人的反复移动,CAN通信电缆会出现磨损或者接触的问题,通过CAN信号转WIFI网络信息,实现两端的无线连接,节约了电缆的成本,同时让组网更佳便捷。
方案组成部分
工业机器人
机器人具备多种传感器和执行机构,能够完成复杂的生产任务。机器人内部集成了CAN通信模块,用于接收和发送数据。
CAN通信
该模块负责将机器人的控制指令和状态信息转换为CAN总线上的数据格式,实现与远程控制中心的数据传输。同时,模块还具备错误检测和校正功能,确保数据传输的可靠性远程控制中心
远程控制中心
通过CAN总线与机器人进行通信实现对机器人的远程操控。控制中心可以接收机器人的状态信息,对机器人进行实时监控和口7工2AM0.04S送控制指令,调整机器人的工作状态
方案产品推荐
类型
WiFi工业路由器
型号
SV900-N
接口及核心功能
- 网口:M12航空接头,1个千兆WAN,4个千兆LAN
- 串口:M12航空接头,1RS232,1RS485,1*CAN
- 电源接口:M12航空接头
- WiFi:2.4G和5.8G
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