西门子S7-300 PLC计数器使用详解
西门子S7-300 PLC计数器使用详解
SIMATIC S7-300是西门子推出的一款高性能PLC（可编程逻辑控制器），广泛应用于工业自动化领域。其中，计数器功能是PLC的重要组成部分，用于对输入信号进行计数和处理。本文将详细介绍S7-300中两种计数器（COUNTER和IEC_TC）的使用方法。
S7-300 计数器的使用
SIMATIC S7-300有2种类型的计数器，一个是COUNTER类型，另一个是IEC_TC类型。
STEP 7将COUNTER以二进制数字存储在字(16位)中。下图给出该参数类型的格式，输入格式：C#xx，显示的数据是BCD码格式。
图1 Counter格式
在Step7中使用COUNTER计数器
在Step7中，如图2所示，举例，从计数器指令库拖拽指令S_CUD（双向计数器）放入程序段中，给管脚填写相关参数。
图2 Step7添加COUNTER计数器指令
S_CUD指令管脚参数如下表1。
参数 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
|---|---|---|---|
C编号 | COUNTER | C | 计数器标识号;其范围依赖于CPU |
CU | BOOL | I、Q、M、L、D | 升值计数输入 |
CD | BOOL | I、Q、M、L、D | 降值计数输入 |
S | BOOL | I、Q、M、L、D | 为预设计数器设置输入 |
PV | WORD | I、Q、M、L、D或常数 | 将计数器值以"C#<值>"的格式输入(范围0至999) |
R | BOOL | I、Q、M、L、D | 复位输入 |
CV | WORD | I、Q、M、L、D | 当前计数器值，十六进制数字 |
CV_BCD | WORD | I、Q、M、L、D | 当前计数器值，BCD码 |
Q | BOOL | I、Q、M、L、D | 计数器状态 |
表1 S_CUD的管脚参数说明
给指令的S管脚发脉冲，将预设值PV传到C0、CV和CV_BCD中。给CU管脚发脉冲进行增计数，给CD管脚发脉冲进行减计数，CV以十进制记录当前计数器值。如图3所示
图3 执行计数器C0工作
在Step7中使用IEC_TC计数器
IEC_TC计数器一共有3种（SFB0、SFB1、SFB2），如图4所示。拖拽指令SFB2放入程序段中，给管脚填写相关参数。
图4 Step7添加IEC_TC计数器指令
SFB2功能块管脚参数如下表2。
参数 | 声明 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
CU | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常数 | 递增计数输入。 |
CD | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常数 | 降值计数输入 |
R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常数 | 重置输入。R优先于LOAD。 |
LOAD | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常数 | 加载输入。LOAD优先于CU和CD。 |
PV | INPUT | INT | I、Q、M、D、L、常数 | 预设值。LOAD输入的信号级别为1时，将把计数器设置为预设值PV。 |
QU | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 递增计数器的状态：QU具有下列值：1，如果CV >PV0，其它情况 |
QD | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 递减计数器的状态：QD具有下列值：1，如果CV < 00，其它情况 |
CV | OUTPUT | INT | I、Q、M、D、L | 当前计数值(允许值：-32 768到32 767) |
表2 SFB2的管脚参数说明
下载程序，给LOAD (M200.4)发送脉冲，将预设值PV传到CV (MW202)中。给CU (M200.0)管脚发脉冲进行增计数，给CD (M200.1)管脚发脉冲进行减计数，CV (MW202)以十进制记录当前计数器值。如图5所示。
图5 执行定时器SFB2工作
在TIA Step7中使用计数器
使用COUNTER计数器
在TIA Step7中，如图6所示，举例，从计数器操作指令库拖拽指令S_ODTS放入程序段中，给管脚填写相关参数。
图6 TIA Step7添加COUNTER计数器指令
该使用操作与Step7中的一样，这里就不再过多赘述。
使用IEC_TC计数器
如图7所示，TIA Step7中的CTUD与Step7的SFB2稍有不同，没有管脚EN和ENO。但是管脚使用操作与Step7中的也是一样，这里就不再过多赘述。
图7 TIA Step7添加IEC计数器指令
本文详细介绍了SIMATIC S7-300 PLC中两种计数器（COUNTER和IEC_TC）的使用方法。通过本文的学习，读者可以掌握这两种计数器的参数类型、指令使用方法以及具体操作步骤，为实际应用提供参考。