人型机器人需要用到的传感器

人型机器人需要用到的传感器

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随着科技的飞速发展，人型机器人正逐步从科幻电影走进现实生活，成为未来智能社会的重要组成部分。它们不仅能够执行复杂的任务，还能与人类进行自然交互，这一切都离不开先进的传感器技术。在人型机器人的感知系统中，各类传感器扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨人型机器人常用的传感器，并配以相关图示。

视觉传感器：机器人的“眼睛”

视觉传感器是人型机器人感知外界环境的重要窗口。与传统图像传感器不同，基于事件的视觉传感器（EVS）模拟了人类视神经的工作原理，能够实时监测高速移动的物体，并仅捕捉亮度变化的部分，从而大大提高了处理速度和效率。这种传感器在复杂动态环境中表现出色，如射击游戏、自动驾驶等领域。

对于人型机器人而言，视觉传感器不仅用于环境感知和导航，还能实现物体识别、人脸识别等功能，为机器人提供更加丰富的信息输入。

力/力矩传感器：机器人的“触觉神经”