AGV、IGV、ART、IMV......这些港口无人运输车有何区别？

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AGV、IGV、ART、IMV......这些港口无人运输车有何区别？

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https://maimai.cn/article/detail?efid=Dc8DCTGgvcn6wHpDeNqaXQ&fid=1831307537

随着智慧港口建设的深入推进，港口无人运输车技术不断升级。从传统的AGV到IGV、ART、IMV等多种新型无人运输车，这些智能设备在港口自动化作业中发挥着越来越重要的作用。本文将为您详细介绍这些不同类型的港口无人运输车及其技术特点。

AGV：港口自动化运输的先驱

AGV（Automatic Guided Vehicle）自动导引运输车是港口自动化解决方案中应用最广泛的技术之一。早在1993年，世界上第一个集装箱自动化码头在荷兰鹿特丹港ETC Delta Sealand投产时，就采用了AGV沿固定圆形路线运行的方案。此后，英国伦敦港、德国汉堡港以及中国的自动化码头也陆续引入了AGV技术。

然而，早期的AGV采用磁钉导航技术，需要铺设磁轨配合运行，存在路线固定、灵活性差、易堵塞、堆场前沿占用面积大等问题。此外，后期的运营维护成本高、升级改造难度大也是其主要缺点。

IGV：智能导引车的创新突破

IGV（Intelligent Guided Vehicle）智能导引车采用了更先进的导航技术，包括卫星导航定位、激光雷达SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术。相比传统磁导AGV，IGV的导航方式更加灵活，能够在码头堆场间自由穿梭，将集装箱运输至每一个堆场箱区内。

在广州港南沙四期码头，70台由振华重工和一清创新联合打造的IGV已经投入使用，这是目前国内规模最大的IGV应用项目。振华重工作为该码头自动化项目系统总承包商，其自主研发的“单小车自动化岸桥+智能导引车（IGV）+堆场平行布置”作业模式亦为全球首创。同时，码头停车位内设置自动充电装置，可供IGV自动充电，实现无限续航。

在合肥港国际集装箱码头，国唐汽车和仓擎智能合作的首台“鸿擎F01”IGV无人集装箱运输车已于上月初抵达港口，开启集装箱运输服务。车辆基于港口集装箱装卸作业工况打造，根据港口运营需求实时智能化管理，有效提升运营效率、降低运营成本。

ART：人工智能运输机器人的智能化升级

ART（Artificial Intelligence Robot of Transportation）人工智能运输机器人采用了激光、视觉、毫米波、机械防撞四重安全防护，并配备了一套智能可视化管理系统，具有三维可视化界面、远程状态监测功能、维保动态管理等功能，可实现高效、便捷的全寿命周期管理。

在天津港北疆港区，徐工集团联合主线科技打造的ART已交付76台并投入运营。车辆采用4轴8轮底盘系统，实现全轮驱动和转向，具有转弯半径更小、操作更灵活、控制更精准的优势；此外，轻量化设计理念，使其总重量仅23吨，降低了设备运行能耗。

西井科技为北疆港区C段码头提供了无人驾驶车队管理调度系统FMS,并为部分ART设备提供了单车无人驾驶智能系统，完善了自动驾驶技术；史陶比尔为ART提供快速自动化充电（QCC）解决方案，充电20分钟即可支持ART连续工作4-5个小时，大大减少了ART充电时间，提高了车辆运输效率。

AIGT：六大系统打造的智能运输车

AIGT（AI Guided Transporter）无人驾驶集装箱运输车由“车架总成、柜体总成、底盘总成、电器总成、动力系统、外饰总成”六大系统组成，采用卫星导航定位、激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，可实时构建地图并多车协同共享环境信息的融合定位方法，不但节省成本、提高效率而且更加安全。

在青岛港自动驾驶码头，山东港口装备集团联合西井科技打造的AIGT，在市场上瞄准“传统码头的高端化、绿色化、智慧化”需求，在设计上瞄准“模块化、轻量化、车规化、智能化”四大要素，攻破四大技术难关。

其智能水平运输系统支持多种不同类型的无人驾驶工具，对全场无人驾驶设备进行统一调度管理，为单车提供路径规划，配合码头生产系统（TOS）完成装卸船作业，最终实现低成本高效率的自动化作业。