FX3U PLC通过手摇轮手动控制步进电机的实现方案

FX3U PLC通过手摇轮手动控制步进电机的实现方案

本文介绍了一种使用FX3U PLC通过手摇轮手动控制3个轴（X、Y、Z）的步进电机的系统。文章详细描述了系统的硬件配置、I/O分配以及PLC程序的编写思路，并提供了具体的源代码。

一、动作描述

系统的框架如下图所示：

一台FX3U PLC控制了3台步进电机，分别控制X、Y、Z三个轴。PLC接有一个电子手轮，可以通过手摇轮选择控制不同的轴，并通过速度倍率选择和转盘控制电机的正反转。

二、硬件设备

1. 三菱PLC：FX3U-16MT-ES-A
2. 42步进电机套装：3台
3. 数控机床电子手轮

三、软件

所需软件版本：GX Works2（1.576A版本）

四、I/O分配

五、程序编写及思路

1. 根据FX3U PLC的高速计数器表格，X0和X1对应的高速计数器是C251。将手轮的两个信号点接入X0和X1，使用以下程序记录手轮发出的脉冲信号个数：

2. 通过M8012的上升沿信号用DMOV指令把脉冲数读取到D0里面，每隔100ms读取1次。1倍档时乘以10倍放到D2寄存器里面，相当于算出了1秒里面能够发送的脉冲数。10倍档就控制乘以100，100倍档就乘以1000。最后清空高速计数器。这样每隔100ms刷新一次数据。注意，手轮一圈的脉冲数和步进电机转一圈需要的脉冲数可能不同，需要根据比值进行乘法或除法运算。

3. 由于硬件限制，频率超过10000Hz时步进电机可能无法正常控制，因此需要根据实际测试数据设定频率上限。

4. 最后使用可变速脉冲输出指令控制不同轴的输出，频率采用前面计算出来的D2进行控制。