焊接机器人工作站的构成、特点及形式

焊接机器人工作站的构成、特点及形式

焊接机器人工作站是现代制造业中重要的自动化设备，它通过将焊接机器人与其他组件有效集成，实现了焊接工艺的智能化和自动化。本文将详细介绍焊接机器人工作站的构成、特点及其常见的组合形式。

运用焊接机器人及其别的构件组装变成一台焊接机器人工作站，这列举机器人内在是最关键的部位，此外，也有焊接电原、卡具、清枪体系、安全围栏及其变位设备、走动设备、旋转网站等周边设备。将那些构件进行有效的组成设计，就能考虑商品的不同特性和制造要求。

对比一般自动焊机而言，焊接机器人操作台最显著的特性是安全、精密、平稳、优秀，以不一样的组成方式进行各类工件的电焊。由于在具体生产中，工件在电焊时必须变位，能够使焊接处于不错的部位下焊接。针对这种情况，变位机的运动及焊接机器人的运动包覆，焊枪取决于于钢件的运功能够符合规定。

就目前来看，焊接机器人工作站常见的组合形式有单机器人单工位、单机器人双工位、单机器人三工位、双机器人单工位、双机器人双工位等等。

简单介绍焊接机器人的结构组成及其特点：
焊接机器人的结构组成：包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。

而焊接装备 ，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智 能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

主要有以下特点：
1、稳定和提高焊接质量;
2、提高劳动生产率;
3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;
4、降低了对工人操作技术的要求;
5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。