实现PLC与MODBUS.RTU协议兼容的变频器通讯方法及校验码编写
实现PLC与MODBUS.RTU协议兼容的变频器通讯方法及校验码编写
在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与变频器之间的通讯是实现系统集成和信息交换的关键。本文将介绍如何通过RS485模块实现PLC与支持MODBUS.RTU协议的变频器通讯，并详细描述了CRC校验码的编写方法。
PLC与变频器RS指令无协议通讯是现代工业自动化领域中的一个重要技术问题。PLC（可编程逻辑控制器）是指一种用于控制工业过程的固化数字计算机。而变频器是一种电力电子设备，能够将电源交流电的频率和电压通过调整实现对电动机转速的控制。在工业自动化系统中，PLC与变频器之间的通讯是实现系统集成和信息交换的关键。
在过去，PLC与变频器之间的通讯往往受制于制造商的不同通讯协议。不同品牌和型号的变频器采用的通讯协议也存在差异，这给工程师的工作带来了一定的困扰。为了解决这个问题，许多厂商开发了支持MODBUS.RTU通讯协议的变频器，使得不同品牌的变频器可以通过相同的协议与PLC进行通讯。
而对于那些不支持MODBUS.RTU通讯协议的变频频器，我们可以采用其他方法来实现PLC与变频器的通讯。其中一种方法是使用RS485模块，通过RS指令来进行通讯。RS485是一种常用于工业领域的串口通讯协议，它具有双向通讯和多机共享线路的特点，非常适合用于PLC与变频器之间的数据交换。
在我们的程序中，我们选择使用RS485ADP或者RS485BD板来实现PLC与变频器的通讯。这两种板均支持RS485通讯，并且可以与大部分变频器兼容。我们通过编写了CRC（循环冗余校验码）程序，来增加通讯的可靠性和数据的完整性。针对一些型号的PLC（如FX1N.2N），它们没有CRC专用校验指令，我们根据实际需求编写了专门的CRC校验程序。这样一来，我们可以通过这个程序来读取变频器的运行参数，并且可以实现对频率和加减速时间的修改。
在我们的程序中，我们还实现了对任何数据的输入，并且校验码无误。这样，我们可以自由地输入需要的数据，而不用担心数据的准确性和完整性。通过这个程序，我们可以实现PLC与变频器之间的灵活、可靠的通讯，为工业自动化系统的运行和管理提供了便利。
综上所述，通过PLC与变频器RS指令无协议通讯的方式，我们可以实现不同品牌和型号的变频器与PLC之间的数据交换和系统集成。通过使用RS485ADP或者RS485BD板，并编写CRC循环冗余校验码程序，我们可以增加通讯的可靠性和数据的完整性。同时，我们还可以通过这个程序读取和修改变频器的运行参数，实现对工业自动化系统的精确控制。这一技术在现代工业自动化领域有着广泛的应用前景，将为工程师们的工作提供更多的便利和可能性。