CAN通信出现异常？可以用这些方法排查！

CAN通信出现异常？可以用这些方法排查！

CAN总线作为一种高性能、高可靠性的串行通信协议，在汽车电子、工业控制等领域得到广泛应用。然而，由于应用环境复杂多样，CAN通信可能会出现各种异常情况。本文将分析常见的CAN接口异常情况及其解决方法，帮助工程师快速定位和解决问题。

CAN总线接线问题

对于CAN收发器常见的接线错误，常见于将与CAN控制器连接的RXD和TXD接线错误，以及CAN收发器与收发器连接的CAN_H和CAN_L接线错误。

CAN收发器的TXD引脚是数据输入引脚，需要与控制器的TXD输出引脚连接，CAN收发器的RXD引脚是数据输出引脚，需要与控制器的RXD输入引脚连接，与习惯上使用Tx表示发送、Rx表示接收的RS485和RS232这些收发器的定义不同，初次接触CAN收发器的工程师，可能会根据习惯，将TXD和RXD接反，导致无法通信。

CAN收发器的CAN_H引脚需要与其他收发器的CAN_H引脚连接，CAN_L需要与CAN_L连接。将CNA_H和CAN_L接反会导致通信异常。

CAN收发器与控制器电压不匹配问题

对于使用多个电压的系统，可能会出现CAN收发器供电为5V，控制器供电电压为3.3V的情况，以TJA1050的内部结构图来看，TXD和RXD引脚输出电压都与VCC供电电压相关。

TJA1050这颗收发器的供电电压一般使用5V进行供电，那么在TXD和RXD引脚上的电压就为5V。此时如果控制器供电电压为3.3V（例如使用STM32F407作为控制器），此时直接将这两颗电源轨不同的芯片直接连接，就可能因为两个芯片对高低电平的判断电压不同，从而导致通信异常。

电压不同还会导致5V电压输入到3.3V引脚拉高3.3V芯片端电压的情况发生。

未加终端电阻存在的问题

CAN通讯的终端电阻为120欧姆，在高速CAN通讯的过程中，可能会产生电感现象，对CAN通讯的高低电压产生影响，使得系统无法判别显性或者隐形电平。因此并联一个终端电阻，使得在阻抗高的时候电流可以从终端电阻流过，从而保证CAN通讯的正常运行。

通信波特率配置问题

在设计时，需要考虑到我们要接入的CAN总线的总线速率，总线速率需要一致才能正常的发送和接收数据。

有时我们在进行测试时，当接入的节点数量较少时通信是正常的，但当我们尝试接入更多的节点时，CAN网络就会崩溃。发生这种情况时，可以检查CAN总线上的数据波形，看波形是否出现变形，由于CAN控制器对控制时序要求较高，变形的波形可能导致控制器接收到的波形时序不正确，出现控制器解码失败的情况。

应用中易损坏，更换芯片后正常

发生这种情况通常是由CAN芯片的接口保护不足导致的。在复杂的使用场景中，经常存在很强的电磁和静电干扰。而CAN收发器的保护能力不够就会因外部环境影响而被毁坏，这种情况下，我们需要增加保护电路，或者更换具有更强保护能力的芯片。