西湖边的智能采茶机器人：浙海大团队6年磨一剑，已迭代至第六代

西湖边的智能采茶机器人：浙海大团队6年磨一剑，已迭代至第六代

引用

澎湃

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又到一年春茶采摘季，西湖边除了忙碌的采茶工人，还有3台能自主识别茶树芽叶的智能采茶机器人。这些机器人由浙江海洋大学校长武传宇团队研制。

智能采茶机器人

该机器人拥有搭载传感器的“眼睛”，4条机械臂一剪一吸间，细嫩的芽叶从枝头分离，进入机器人内部的暂存盒中。如此“丝滑”的动作，靠的是机器人的AI识别模型。

采集大量茶树芽叶图像数据后，机器人可以通过“眼睛”自动识别和定位茶芽嫩梢，随后传输指令让机械臂完成采摘，识别成功率高达90%。

传统茶叶采摘基本靠人工完成，以明前龙井为例，采摘时间短，采茶用工需求大，但采茶人工贵，采茶工人也较为稀缺。目前浙江省的采茶用工量约160万人，平均年龄大于65周岁，且没有新生力量的补充。

5年前，武传宇带领团队开始研究智能采茶机器人。这些年，机器人从初代的1条机械臂增至4条机械臂，传感器的敏锐度也进一步提升。目前的机器人是该团队研制的第6代智能采茶机器人，一台机器可以替代1.5~2个劳动力。

下一步，武传宇计划同企业、茶园开展深度合作，在下一个5年完成无人化采摘的产业化应用。成功研制出智能采茶机器人后，武传宇团队接到了来自全国各地的咨询电话，其中除了茶叶种植商，还有杭白菊、万寿菊、黄花菜等种植商，这些作物都需要大量人工采摘，种植商希望采茶机器人的应用范围可以进一步拓展。

浙江海洋大学校长武传宇表示，机器人的应用还可以拓展至水产养殖、水产品加工等劳动密集型行业，例如贻贝养殖、梭子蟹分拣等。接下来，该团队将组织学校相关团队研究力量，努力为海洋捕捞、海水养殖、水产品加工、船舶与海洋工程装备等海洋经济相关领域提供一系列机械化、智能化解决方案，以新质生产力赋能海洋经济高质量发展。