Unity3D A*寻路插件使用详解：从地形到2D场景的全方位案例解析

Unity3D A*寻路插件使用详解：从地形到2D场景的全方位案例解析

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/qq_39574690/article/details/122809586

A寻路算法是游戏开发中常用的路径规划算法，能够帮助游戏中的角色智能地寻找到达目标点的最优路径。本文将详细介绍Unity3D中的A寻路插件A* Pathfinding Project的使用方法，通过多个具体案例帮助读者快速掌握该插件的核心功能和应用场景。

案例1：地形寻路（Example2场景）

在该场景中，展示了如何在地形上进行动态网格生成和寻路。需要为可移动的Cube添加相应的组件，并支持实时更新导航网格。

注意事项：

• mine_bot_render预制体需要设置AnimatorController（资源名：mine_bot）
• Bot物体的MineBotAnimation脚本需要赋值mine_bot_render物体的AnimatorController
• EndOfPathEffect是移动结束后创建的特效预制体，可以不填，如果填了要自己管理销毁特效

案例2：点图寻路（PointGraphExample场景）

该场景演示了在3D场景中使用少量节点进行寻路的方法。通过PointGraph实现点到点的寻路功能。

关键设置：

• Recursive：勾选后所有子节点都作为寻路节点，否则只会选择第一层子节点
• Max Distance：设置子节点之间允许通过的最大距离
• 扫描：勾选并点击Scan按钮可以查看辅助线条

案例3：导航网格寻路（NavMeshExample场景）

该场景展示了如何手动修复缺少的网格并生成导航网格。运行后，可以通过双击地面来指定起点和终点进行寻路。

操作步骤：

• 缺少mesh时需要手动填上并点击Fix按钮
• 根据网格生成导航网格
• 运行后，双击地面进行开始寻路

案例4：惩罚区域寻路（PenaltiesExample场景）

该场景演示了如何设置可通行和不可通行区域，以及如何让不同角色对同一区域有不同的通行策略。

核心参数：

• Points：区域的顶点参数数据
• TagValue：标签值，用于设置小怪的脚本
• Traversable：勾选表示可越过该区域，取消勾选则为不可越过区域

案例5：程序化生成场景寻路（Procedural场景）

该场景展示了如何在动态生成的场景中实现A*寻路。通过按块生成地形，并在移动一定距离后刷新导航网格。

刷新机制：

• 通过graph.RecalculateCell方法刷新网格
• 具体实现可以查看源码

案例6：2D场景寻路

该场景演示了如何在2D场景中使用A*寻路插件。需要开启2D模式和2D物理检测，并设置碰撞检测模式为Point模式。

关键设置：

• 勾选2D和Use 2D physics
• 开启Collision testing
• 设置模式为Point模式，层级为Default
• 需要确保Obstacles下的SpriteRenderer的Sprite不为Null，可以设置一个格子图片

通过以上六个案例的详细讲解，相信读者已经掌握了A* Pathfinding Project插件的主要功能和使用方法。该插件提供了丰富的寻路解决方案，能够满足不同类型游戏场景的需求。希望这些内容能帮助开发者更好地利用A*寻路算法优化游戏中的角色移动逻辑。