STM32串口调试技术详解：从UART到USART
STM32串口调试技术详解：从UART到USART
本文将介绍STM32微控制器的串口调试技术，包括UART和USART的区别、printf函数的实现以及具体的串口调试步骤。对于从事嵌入式开发的工程师来说，这些内容具有较高的参考价值。
一、UART和USART
1、UART
UART是一种通用的串行通信协议，采用异步通信方式，即不需要时钟信号来同步数据传输。它使用起始位、数据位、校验位和停止位来组织和解析数据。
在UART通信中，数据位是指每个数据字节中实际传输的位数。通常，UART支持7位或8位数据位的传输。起始位用于指示数据传输的开始，而停止位则指示数据传输的结束。校验位可以用于检测传输过程中的错误。
2、USART
USART是一种通用的串行通信协议，它结合了UART和同步通信的功能。与UART不同，USART可以通过外部时钟信号进行同步通信，也可以使用内部时钟进行异步通信。
USART支持多种传输模式，包括异步、同步、全双工和半双工模式。它可以发送和接收数据，并且可以实现更高的通信速率和更可靠的数据传输。
3、比较
UART在简单性和成本方面有一些优势，适用于一些基本的串行通信需求；而USART则在通信速率、数据传输可靠性和通信模式等方面具有更多的功能和灵活性，适用于更复杂和要求更高的串行通信应用。
二、printf函数实现
在STM32微控制器中使用printf函数通常需要结合串口通信模块（如USART或UART）来实现。
为了让printf函数将数据输出到串口通信模块，需要重定向printf函数。比如GNUC编译器，就要将printf函数重定向，通常使用__io_putchar(int ch)函数来实现这一功能，这个函数会被printf自动调用来输出数据。
重定向之后，还需要链接相应的库函数来实现底层的串口输出。这通常是通过STM32提供的库（比如STM32Cube HAL库）来完成的，其中包含了底层的串口驱动函数。这些函数负责将数据发送到正确的串口，并且处理发送过程中可能的错误或者中断。
三、串口调试
1、配置
2、代码
3、调试
烧录过程在前面文章整理过，这里省略。
4、浮点数输出
当需要输出浮点数时，编译器会报错。这是由于单片机的硬件资源限制（内存太小），STM32单片机里C语言标准库的printf()函数并不支持浮点数的输出。但是可以通过以下方式解决：
添加-u_printf_float，重新烧录并调试。