四台电动机集中控制与单独控制案例详解

四台电动机集中控制与单独控制案例详解

电动机控制是工业自动化领域的重要组成部分，通过对电动机的启动、停止等操作进行精确控制，可以实现各种复杂的生产过程。本文将通过一个四台电动机集中控制与单独控制的案例，详细介绍其控制方案设计、电气原理图以及具体的控制程序。

一、四台电动机集中控制与单独控制案例描述

用按钮控制4台电动机，要求4台电动机有各自独立的启动与停止按钮，可以实现单独启动，单独停止。同时，4台电动机也有一个集中控制的启动按钮和一个集中控制的停止按钮，能实现4台电动机同时启动，同时停止。四台电动机集中控制与单独控制示意图如下图所示：

二、控制方案设计

1.IO分配表

2.电气原理图

三、四台电动机集中控制与单独控制程序

1.四台电机全部启动

2.四台电机全部停止

3.四台电机单独启动与单独停止

4.程序结束

四、案例分析

按下启动按钮X0，将十进制常数15（或-1）传送到K1Y0,K1Y0=1111,Y0～Y3同时得电，当按钮松开时，K1Y0中的数据不变，仍为1111，四台电动机同时启动。

按下停止按钮X1，将十进制常数0传送到KIY0，K1Y0=0000，Y0～Y3同时失电，当按钮松开时K1Y0中的数据不变，仍为0000，四台电动机同时停止。

当按钮X2～X5未按下时，K1X2=0,执行指令SUM，D0=0，结果M8020=1，M8020常闭接点断开，不执行WXORP指令假设初始状态Y0～Y3均失电，K1Y0=0000,现在按下X2～X5中的一个按钮，如X3则K1X2=0010，执行指令SUM，D0=1,结果M8020=0，M8020常闭接点闭合，执行WXORP指令。

K1X0=0010和K1Y0=0000进行逻辑字异或WXOR运算，其结果K1Y0=0010，即Y1=1，电动机2启动当按钮X3松开时D0=0，M8020=1，不执行WXORP指令，但其结果K1Y0=0010不变。

此时如果再按下一次按钮X3，执行SUM指令，D0=1，M8020=0，执行WXORP指令。K1X2=0010和K1Y0=0010进行逻辑字异或WXOR运算，其结果K1Y0=0000，即Y1=0，电动机2停止。当按钮X3松开时，其结果K1Y0=0000不变。