西门子1200高速计数器编码器的应用：接线、组态、编程与调试

西门子1200高速计数器编码器的应用：接线、组态、编程与调试

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/gyxgyx789/article/details/140225619

西门子1200 PLC的高速计数器（HSC）是工业自动化控制中常用的功能模块，主要用于处理高速脉冲信号，如编码器输出的脉冲。本文将详细介绍如何使用西门子1200 PLC的高速计数器进行编码器接线、组态、编程和调试，以及如何利用这些功能实现测距和测速。

编码器的应用场景

编码器常用于检测电机转速或皮带输送机运行距离等粗略定位场景。例如，一个编码器设置为每转一圈发送360个脉冲，那么每转动一度就会发送1个脉冲。

实物图

组态与编程

1. 博途组态高速计数器HSC

• 软件分配A相接I0.0，B相接I0.1
• 高速计数器存放地址为ID1000（双精度整数）
• 计数范围为-21亿至21亿
• 注意：一定要将I0.0与I0.1的通道扫描速度改为0.1微妙或0.2微秒

2. 绘制图纸

• 1215C晶体管型PLC支持6路高速计数器和4路高速脉冲

3. 建立循环中断OB组织块

• 调用Ctrl_HSC指令
• 参数设置：高速计数器的硬件地址（HW-ID）为257
• 可以先设置一个计数值清零

4. 下载程序并实测

• 手动旋转编码器一圈，计数值为360左右，符合预期
• 根据每隔0.3秒的高速计数值差值计算编码器转速

应用实例

假设编码器上的皮带轮外径为100mm，需要实现以下功能：

• 按下启动后，输送开始运行
• 每走200mm就停下来等待5秒，然后再走200mm
• 按下停止后，输送带停止

计算过程

1. 计算一个脉冲对应的皮带移动距离：

• 转一圈皮带输送机走100π mm
• 转一圈为360个脉冲
• 因此，1个脉冲皮带输送机走 ( \frac{100π}{360} ) mm ≈ 0.87mm

2. 计算200mm对应的脉冲数：

• 200mm需要 ( \frac{200}{0.87} ) ≈ 230个脉冲

3. 实现逻辑：

• 当高速计数器（HC0）每增加230个脉冲，断开电机1（Q0.0）
• 启动定时器定时5秒
• 5秒后再次启动电机继续行走200mm

思考题解答

如果电机所带的2个皮带轮直径比为2:1，且PLC每秒钟接收到720个左右的高速脉冲数：

• 电动机的转速计算：
  [
  \frac{720}{360} \times 60 \times 2 = 240 \text{ r/min}
  ]

• 如果电动机的额定转速为1440r/min，此时变频器频率计算：
  [
  \frac{240}{\left(\frac{1440}{50}\right)} = 8.3 \text{ Hz}
  ]

本文原文来自CSDN