闭环控制系统的工作原理

闭环控制系统的工作原理

闭环控制系统是一种常见的自动控制系统，其工作原理是通过将系统输出量的一部分或全部反馈回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制，以避免系统偏离预定目标。

闭环控制系统利用负反馈，由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路，因此也被称为反馈控制系统。闭环控制系统的主要组成部分包括传感器、控制器和执行器：

1. 传感器：检测被控制对象的状态或输出，并将其转化为电信号。
2. 比较器：将传感器的电信号与给定的参考信号进行比较，并计算出误差信号。
3. 控制器：接收误差信号，并运算出控制信号以对被控制对象进行调整。
4. 执行器：根据控制信号对被控制对象进行调整。

调整后的被控制对象再次被传感器检测，形成闭环控制的循环。