上海交大最新成果！“六足导盲犬”已进入测试阶段
上海交大最新成果！“六足导盲犬”已进入测试阶段
导盲犬是视障人士的“眼睛”，不过我国约有1730万名视障人士，仅仅依靠数量稀少的导盲犬不能满足需求。好消息来啦！日前，上海交通大学研发了一款“六足导盲犬”，会听话、能导盲，还能识别红绿灯！
通过人机互动，“六足导盲犬”可以帮助视障人士安全走出家门。目前，这款导盲机器犬已进入测试阶段。
画面中可以看到，六条腿的设计比传统四腿机器狗更加稳定，踏步产生的噪音也更小。现场演示中，“六足导盲犬”能识别出障碍物，快速做出避让的路线，还能流畅地上下台阶。
研发团队在“六足导盲犬”上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，可根据人的语音指令，快速响应，目前语音识别准确率为90%以上，响应速度在1秒内。机身上的盲杖可实现人机之间的力觉交互，引导前进和转向。盲人可推拉盲杖来动态调整机器的行走速度。
目前“六足导盲犬”最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求。此前的测试中，“六足导盲犬”能够带着体验员安全行走在路上，还能克服犬类色盲的缺陷，识别交通信号灯。甚至在机场候机楼这样复杂的环境中，通过语音指令，机器犬也能精确地将人带到目的地。
研发团队表示：线下展示与功能测试中都有视障人士参与，未来也将根据视障人士的实时反馈，对机器犬进行持续研发、调试。
上海交通大学机械与动力工程学院重大装备设计与控制工程研究所所长高峰教授表示：“盲人也说，这个机器人稳定性、噪声，包括智能化，基本上还是可接受的。残联说今年11月份能试用，所以我们也在紧锣密鼓在做这个事情。”
李菲是一名视障人士，此前也参与了这款“六足导盲犬”的实操测试。测试当天，李菲在一条电子导盲犬的引导下，沿着杨浦滨江散步。这是她41年的人生中，第一次体验导盲犬的帮助。前进、停步、拐弯，电子导盲犬的每一个动作都做得犹如行云流水，遇到周围有行人或障碍物，也能即刻感知，紧急避障。
走走停停，仅百米的体验之旅，对李菲来说，却已经很满足了。测试结束后，她不禁蹲下身，抚摸这位"新伴侣"。“如果它带着我走的话，我的路线会比较直，我自己走的话，看不见的人，是走不了一条直线的。”李菲说。
期待这款“六足导盲犬”早日投入使用，帮助视障人士“看清”前方的路。