深度解析电机驱动控制系统——从硬件模块到应用实例的全面讲解

深度解析电机驱动控制系统——从硬件模块到应用实例的全面讲解

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/weixin_43199439/article/details/143637127

电机驱动控制系统是现代自动化设备中的核心组件，广泛应用于各种电动车辆、工业机器人等领域。本文将从硬件模块的角度，深入解析电机驱动控制系统的各个组成部分，包括电源输入模块、降压芯片选择等关键环节，并结合具体的应用实例，帮助读者全面了解这一复杂系统的运作原理。

电源输入模块——稳压降压与电源管理的核心

电源输入部分的设计通常是整个系统中最重要的一环，因为它要保障系统稳定的工作电压和电流。这里使用的是48/60V直流输入，这是一个高电压，需要在输入后进行降压和稳定，以提供不同电压等级的电源给系统中的其他模块。

为什么选择48/60V？
这种高电压输入可以满足大功率电机的需求，例如电动自行车、滑板车等需要更高功率的应用场景。选择高压的原因是它可以在不增加电流的情况下传输更多的功率，这样可以减少传输线路上的损耗。

降压选择与管理
在降压过程中，我们采用了 TPS62162 和 LMZM23601 两个降压芯片。这两个芯片可以将高压电降到3.3V和15V，分别为控制芯片和驱动模块供电。降压芯片的选择非常关键，因为系统的稳定性与它们的转换效率和负载能力密切相关。 LMZM23601 是一种高效率的DC-DC模块，可以在高达60V输入的情况下输出15V。