激光雷达：机器人定位导航的最优选择

激光雷达：机器人定位导航的最优选择

在机器人智能行走领域，视觉、超声波、红外线、激光雷达等多种传感器各有优劣。其中，激光雷达凭借其高精度、快速响应和强抗干扰能力，在机器人自主定位导航中占据主导地位。本文将对比分析各种传感器的特点，并以思岚科技为例，探讨激光雷达技术的发展与应用。

视觉传感器

视觉传感器主要利用单目、双目摄像头、深度摄像机等设备获取图像，通过神经网络和统计学方法处理图像信息，实现定位。其优点包括结构简单、安装方式多元化、无传感器探测距离限制且成本较低。然而，视觉传感器受环境光影响较大，在暗处或无纹理区域无法正常工作。

超声波传感器

超声波传感器通过发射和接收超声波信号，计算障碍物距离。其优势在于能够识别玻璃、镜子等透明材质，但易受天气、环境反射和障碍物表面状况影响，且适用范围有限、测距距离较短。

红外线传感器

红外线传感器通过发射调制红外射线进行定位。优点是测距距离远、测量范围广、响应时间短，但无法检测黑体或透明物体，且在有遮挡物时无法正常工作。此外，需要在每个房间或走廊安装接收天线，成本高昂且操作繁琐。

激光雷达传感器的优势

激光雷达传感器在测量精度、响应速度和抗干扰能力方面具有显著优势。早期激光雷达产品价格昂贵，多为万元级别，限制了其广泛应用。思岚科技通过创新设计和自动化生产，打破了这一瓶颈。该公司采用图像方法设计激光雷达，通过拍摄激光在目标物体上的画面变化来计算距离，并建立了自主研发的自动化生产线，有效控制了成本。

经过多年研发与实践，基于思岚科技激光雷达及导航方案的服务机器人已广泛应用于家用扫地机器人、商用餐厅机器人、酒店机器人等领域。同时，其技术也在海外科研机构和IEEE论文中得到应用，并逐步拓展至测绘领域。