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该如何挑选适合的AGV搬运车?

创作时间:
2025-03-19 06:40:48
作者:
@小白创作中心

该如何挑选适合的AGV搬运车?

引用
搜狐
1.
https://www.sohu.com/a/872662805_120808721

AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引运输车,是一种能够按照预定路线自动行驶,将货物或物料从一处运送到另一处的运输设备。在选择合适的AGV搬运车时,需要综合考虑搬运货物的类型和特性、工作环境与条件、AGV的基本参数与性能指标、成本与维护以及AGV的类型选择等多个因素,通过全面评估这些因素,以确保所选AGV能够满足工厂的生产需求并提高整体运营效率。

1.搬运货物的类型和特性

重量与尺寸

  • 了解所需搬运货物的重量和尺寸范围,以选择承载能力和尺寸合适的AGV。
  • 对于轻型货物,可以选择小型AGV,这种车体紧凑,适合狭窄空间作业。
  • 对于重型货物,必须选用能够承载更大重量的重型AGV。

形状与稳定性

  • 物料的形状是否规则,是否容易堆叠或固定,以及运输过程中的稳定性如何,这些都将影响AGV的搬运方式和效率。
  • 对于形状不规则或易倾覆的货物,需要选择具有稳定搬运机构的AGV。

材质与特性

  • 物料是否具有腐蚀性、易燃易爆性或其他特殊性质,这些都需要在选择AGV时考虑,以避免潜在的安全风险。
  • 对于特殊材质的货物,需要选择具有相应防护措施的AGV。

地牛AGV

2.工作环境与条件

地面条件

  • 地面的材质、摩擦系数以及是否有大尺寸的凹起或凸出,这些都会影响AGV的行驶稳定和安全性。
  • 选择适合当前地面条件的AGV,以确保其能够平稳、准确地完成任务。

温湿度与空气洁净度

  • 工作环境的温度与湿度要在AGV可以接受的范围内,以防止设备受潮或损坏。
  • 工作环境应无腐蚀性气体、爆炸性气体、尘埃、铁粉等污染物,以保证AGV和物料的安全,延长设备使用寿命。

空间布局与路径规划

  • 了解工作环境的空间布局,包括货架、生产线、装配线、输送线等的位置和尺寸,以便规划合理的AGV行驶路径。
  • 确保AGV的行驶路径上无障碍物或危险区域,以保证行驶安全。

AGV叉车

3.AGV的基本参数与性能指标

导航方式

  • 磁条导航:适用于较为简单的作业环境,且安装成本低,但路径变更困难。
  • 激光导航:具有较高的灵活性,适用于复杂、动态的作业环境,能够自动避障,并且能够自适应环境变化。
  • 二维码导航:以二维码为标记进行导航,适用于结构较为简单的环境,成本较低,但灵活性较差。
  • 根据工厂环境的复杂程度和变更需求选择合适的导航方式。

负载能力

  • AGV的负载能力直接关系到能否顺利完成运输任务。
  • 根据工厂搬运货物的重量需求,选择具有相应负载能力的AGV。

充电方式

  • 自动充电的AGV能够在完成一轮任务后自动驶向充电站充电,减少人工干预,非常适合需要长时间、持续工作的场景。
  • 人工充电的AGV则适用于负载较小、作业周期较短的场景。

无人叉车AGV

4.成本与维护

价格

  • 不同的AGV型号价格差异较大。
  • 一般来说,导航精度高、负载能力强的AGV往往价格较高,但其性能和耐用性也更好。

维护成本

  • 不同品牌和型号的AGV,维护成本和难度差异较大。
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