波士顿动力公司退役其传奇的人形机器人Atlas
波士顿动力公司退役其传奇的人形机器人Atlas
波士顿动力公司近日宣布，其传奇人形机器人Atlas正式退役。这一消息引发了全球科技界的广泛关注。本文将为您详细介绍Atlas的发展历程、技术成就以及退役的原因，并对人形机器人研究的未来进行思考。
Atlas的发展历程
2009年，波士顿动力公司在DoD CBD计划的资助下开发了Petman机器人，这是Atlas的原型机。Petman用于测试为危险环境设计的防护服的性能，其皮肤中嵌入了传感器，可以检测通过防护服泄漏的任何化学物质。皮肤还通过出汗和调节温度来维持衣服内部的微气候。
2010年，Atlas可以拖着电缆在履带上晃晃悠悠地行走。到了2013年，它已经在碎石堆上行走，并保持平衡。2016年，Atlas可以在雪地里散步。2017年，被谷歌收购仅仅3年半的波士顿动力再次易主，来到了软银门下。Atlas学会了在台阶之间跳跃，甚至还可以来个后空翻。
2018年，Atlas学会了跑步，能够边跑边越过原木、跃上台阶。到了2019年，Atlas掌握了“体操”技巧，能够连续地跳跃、翻滚、倒立。2020年，它又被卖给了现代。
Atlas的退役
2024年4月16日，波士顿动力公司发布了一段视频，正式宣布Atlas机器人退役。视频描述中写道：“近十年来，Atlas 激发了我们的想象力，启发了下一代机器人专家，并跨越了该领域的技术障碍。现在是时候让我们的液压Atlas 机器人放松一下了。”
波士顿动力公司多年来一直专注于技术商业化。现代汽车 2021 年对该公司的收购，加上任命 Rob Playter 为其第二任首席执行官，进一步加速了这一进程。鉴于 Agility、Figure、1X 和 Apptronik 等公司的巨大兴趣，这家位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的公司至少认真探索了商业人形类别，这是理所当然的。
Atlas的退役已经是必然的：
- 过去几年，波士顿动力公司一直相当明确地关注商业化。
- 复杂的液压机器人对产品不友好，因为经常会泄露液压液，视频中也很明显，摔倒时有液压液喷出。
- 波士顿动力公司凭借 Spot 作为基于早期液压研究平台的产品化电动平台取得了巨大成功。
- 全电动商业类人机器人似乎确实是机器人技术目前的发展方向。
对人形机器人研究的思考
波士顿动力对人形机器人的研究坚持了15年之久（波士顿动力YouTube上最早关于人形机器人的视频是15年前）。一路走来也不是一帆风顺，可以看到他们的资金也不是很充足，公司几经易手：
- 1992年，波士顿动力公司由马克·雷波特成立。
- 2013年12月，被谷歌母公司Alphabet收购。
- 2017年6月9日，被日本软银集团收购。
- 2020年12月11日，被韩国现代汽车公司收购。
然而，马克和一些热衷于这一事业的一群人一直在坚持，最终技术成果也是颇丰，在德高行全球专利数据库中有600余项。其研究成果不仅带领人类科技疾步前行，也养活了一批站在风口的公司。然而直到现在，他们的公司仍然是亏损状态，当然和他们的运营模式也有关系，从公司几度易手也能看出盈利不好。
相比之下，我们不仅很少一个公司能持续研究一项技术十几年，也没有在一直亏损的情况下坚持下来的，更没有投资人前仆后继式的给一个这样的公司砸钱。
前段时间的“一舟事件”更是将这种商业急躁盈利现象展现的淋漓尽致，一个新技术出来，我们首先想到的不是如何将它变得更优，而是如何拿他快速赚钱，当然这样可以催使一个新技术快速发展，也可能在商业盈利的急躁中慢慢走偏。
注：“一舟事件”
事情起于OpenAI公司发布多模态大语言模型ChatGPT，全球掀起了AI热潮，国内更是涌现出一波跟风吃红利的人，最主要的就是鼓吹“淘汰焦虑”，再不学AI就会被时代抛弃，然后卖学习AI的课，结果都是怎么使用AI应用软件（好比你买了个手机，再卖给你使用手机的课程），这还算好的，自称清华博士的李一舟，直播间疯狂卖课，不仅很贵还没有干货，割的一手好韭菜，结果被央视点名，各种课程下架，各平台账号被封。
下图“中美两大AI巨头”梗，左边是OpenAI的首席执行官山姆·奥特曼，斯坦福大学计算机科学专业辍学创业。右边是李一舟，本科\硕士毕业于湖南大学设计艺术学院，博士毕业于清华大学美术学院，设计学博士。
如今的人形具身智能机器人也是如此，对于我们来说，这是刚刚兴起的，但不到一年就有各种人形机器人公司涌现，并到处探索落地场景，质疑声一是一边倒，没有实际的落地场景为什么要发展人形机器人。
个人认为现在人形机器人这个风口，落地场景只是一个类似打仗时的出师之名的东西。科技的发展和应用场景是互相推进的，不是所有科技都要依赖于快速应用才有前景。人形机器人短期内确实看不到急需的应用场景，但作为一个人类科技史甚至知识史上集大成的综合体，他的技术代表了公司甚至国家的实力。
同时，能做出真正意义上的人形机器人，不仅是做出了一个机器人，其中的技术可以应用到其他领域。就像早期的太空竞赛，发射火箭也没有眼前可以落地的商业场景（现在有了），但各国/组织就是纷纷入局。现在看来，能发射火箭，就能发射导弹，更能获得外星资源探索的优先权与话语权。
人形机器人也是同样的道理，现在可能看不到近在眼前的利益，未来可能会让我们遥遥领先，比如真正意义上的机械战警、外星探索先遣队、还有一些现在想不到的东西（可能就是奇点吧）。
希望我们有一些研究组织可以沉下来接好这长跑路上的一棒。
本文原文来自CSDN