壶化股份研制成功隧道爆破智能装药机器人

壶化股份研制成功隧道爆破智能装药机器人

近日，壶化股份研制的隧道爆破智能装药机器人试机成功，为我国乃至世界隧道智能施工突破关键环节提供了创新解决方案。该技术与自动钻孔机的合理匹配，有效提升了复杂地质环境下爆破施工的智能化水平，标志着我国隧道工程施工作业开启了全过程智能化探索的新阶段。

壶化股份是我国民爆行业重点企业，是工信部确定的首批信息化与工业化融合重点推进项目承担单位，壶化爆破为壶化股份全资子公司，具有工程爆破和矿山施工总承包“双一级”资质。近年来，壶化爆破发展迅速，2024年始，公司投资数千万元，与北京科技大学智能爆破实验室等多家单位合作，研制隧道爆破智能机器人和智能爆破系统。

经过一年多的技术攻关，现成功研制出隧道掘进爆破智能装药机器人。该装备通过专用AI算法和智能总控程序，将炮孔智能视觉捕捉机器人、坐标定位自动传送、药包自动抓取、自动送药退管机器人等多项现代智能技术融为一体，实现隧道智能耦合装药。以隧道全断面为例，整个工作面单次作业时间比人工节省20分钟，作业人员由12～15人降为3人，生产效率、生产成本、本质安全水平大幅提升。

目前，壶化已申报发明专利5项、实用新型专利6项，下步拟将无线电子雷管和智能爆破系统与机器人配套，以进一步减少现场作业人员。该项技术的应用，将解决目前隧道掘进爆破中作业环境恶劣、人员多、劳动强度大、安全性差的问题，特别是在高原高寒地区、恶劣地质条件下的人工强度和本质安全难题。该项技术为传统爆破作业带来重要技术突破，将积极推动我国及国际隧道工程技术的新发展。

目前，西部等重点工程，已在积极洽谈，争取新技术的运用。